提供一种磁式旋转编码器，作为用于第一磁传感器发生了故障的情况下的备用控制的位置信息，利用精度比所述第一磁传感器低且廉价的第二磁传感器的输出信号，并且能够生成较高的精度的旋转角度信息。具备：第一磁传感器信号的处理单元，其基于第一磁传感器的...