本实用新型提供一种用于自动驾驶开发的域控制器套件，包括MCU及与MCU信号连接的SOC，MCU可接收外部的CAN信号。套件还包括：CAN收发电路，CAN收发电路将至少部分的外部CAN信号可直接传输至SOC。和TSN交换机，TSN交换机的...