用于自动驾驶开发的域控制器套件制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于自动驾驶开发的域控制器套件，包括MCU及与MCU信号连接的SOC，MCU可接收外部的CAN信号。套件还包括：CAN收发电路，CAN收发电路将至少部分的外部CAN信号可直接传输至SOC。和TSN交换机，TSN交换机的一端信号连接至MCU，TSN交换机的另一端信号连接至SOC。根据本实用新型专利技术的用于自动驾驶开发的域控制器套件，可以减少CAN信号传输至SOC的时长，满足汽车自动驾驶对时间确定性的要求。满足汽车自动驾驶对时间确定性的要求。满足汽车自动驾驶对时间确定性的要求。

【技术实现步骤摘要】
用于自动驾驶开发的域控制器套件


[0001]本技术涉及汽车电子
，具体涉及一种用于自动驾驶开发的域控制器套件。

技术介绍

[0002]随着汽车电子化程度越来越高，车上的ECU数量也越来越多，甚至一些车上的ECU数量已经超过一百个。如此多的ECU，它们之间还要相互通信，让这么多ECU在整车上有条不紊地协调工作，有非常大的挑战。传统的做法是车上需要增加一个新的功能时就需要增加一个ECU，比如驾驶辅助系统就包括前向碰撞预警ECU、交通识别ECU、辅助泊车ECU等。加入一个新的ECU势必会打破整车原有的网络拓扑结构，也会给整车线束布置带来新的挑战。
[0003]引入域控制器后，可以大量减少ECU的数量。域控制器，简单来说就是把功能相近的多个传统ECU，集中到一个算力和资源都很强大的控制器里，这个控制器被称为域控制器，所以这里的域指的是功能域。该控制器需要包含多个传统ECU的功能，每个传统ECU对应域控制器里的一个或多个应用程序，而控制执行器的底层驱动由域控制器统一管理。域控制器之间通过CAN FD，Flexray或者车载以太网等高速率总线进行通信，如此可以降低整车网络拓扑的复杂性，同时也能减少整车线束数量。而且域控制器具有良好的扩展性，需要引入新功能时只需要在现有的域控制器上开发即可，OTA空中下载功能，也让车载软件更新更加便捷。
[0004]在实现本技术创造的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0005]在一些汽车自动驾驶项目开发初期阶段，由于没有完整的域控制器，需要大量的线束将相关的MCU(Microcontroller Unit，单片机)开发板和SOC(System on Chip，系统级芯片，或称片上系统)开发板连接并分别进行供电。同时，域控制器的运算需要多路环境数据信息输入。其中，传统汽车电子CAN信号收发功能均在MCU实现，域控制器发展过程中，有些CAN信号(例如时间敏感CAN信号)需要传递到SOC。现有市场方案一般是先将CAN信号传递到MCU，再通过MCU传给SOC，信号的延时较长。同时，传统以太网无法满足汽车自动驾驶对时间确定性的要求。上述问题都会加大域控制器开发阶段的工作量和难度。
[0006]因此需要一种用于自动驾驶开发的域控制器套件，以至少部分地解决上述技术问题。

技术实现思路

[0007]为了至少解决现有技术中的问题之一，本申请提出了一种用于自动驾驶开发的域控制器套件。
[0008]在根据本技术的一种用于自动驾驶开发的域控制器套件的具体实施方式中，其包括：MCU及与所述MCU信号连接的SOC，所述MCU可接收外部的CAN信号；所述套件还包括：CAN收发电路，所述CAN收发电路将至少部分的外部CAN信号可直接传输至所述SOC；和TSN交换机，所述TSN交换机的一端信号连接至所述MCU，所述TSN交换机的另一端信号连接至所述
SOC。
[0009]根据本技术的用于自动驾驶开发的域控制器套件，正常情况下，外部的CAN信号可以全部传输至MCU。其中一些CAN信号(例如时间敏感CAN信号)可以通过CAN收发电路直接传输给SOC，相比于现有的通过MCU传输给SOC的方式，减少了传输时间。TSN交换机，即支持实时TSN(Time
‑
Sensitive Network，时间敏感网络)以太网的交换机，用来实现MCU和SOC之间的实时数据传输，满足汽车自动驾驶对时间确定性的要求。
[0010]可选地，所述CAN收发电路包括：
[0011]滤波电路，用于对所述CAN信号进行滤波；
[0012]CAN收发器，用于对经滤波后的所述CAN信号转换为TTL电平信号并传输至所述SOC。
[0013]可选地，所述套件还包括电源管理电路，所述电源管理电路用于向所述MCU、所述SOC和所述TSN交换机供电。
[0014]可选地，所述套件还包括至少一个解串芯片，所述解串芯片用于对4路摄像头数据信号直接进行解串并传输至所述SOC。
[0015]可选地，所述套件还包括：
[0016]一印刷线路板，所述印刷线路板用于固设所述MCU、所述SOC、所述CAN收发电路、所述电源管理电路和所述解串芯片。或者多块可拆卸连接的印刷线路板，用于分别固设所述MCU、所述SOC、所述CAN收发电路、所述电源管理电路和所述解串芯片。
[0017]可选地，所述套件还包括一外壳，所述外壳用于容纳并固定所述MCU、所述SOC、所述CAN收发电路、所述电源管理电路、所述解串芯片和所述印刷线路板。
[0018]可选地，所述外壳的表面还设置有用于所述SOC进行散热的开口。和/或所述外壳还预留有Type
‑
C/USB
‑
A/视频输出端口。和/或所述外壳还预留有交换机以太网接口。
[0019]可选地，所述CAN收发器采用TJA1462ATK收发器。
[0020]可选地，所述解串芯片解串后的信号通过FAKRA接插件传输至所述SOC。和/或所述解串芯片采用MAX96712芯片。
[0021]可选地，所述MCU采用TC397。和/或所述SOC采用Xavier芯片。
[0022]通过利用根据本技术实施例的技术方案，可以获得的有益效果至少在于：
[0023]1、CAN收发电路使SOC也能直接接收CAN信号，可以减少CAN信号传输至SOC的时长；
[0024]2、集成了支持实时TSN以太网的TSN交换机，用于实现MCU和SOC的实时通信，可以满足汽车自动驾驶对时间确定性的要求；
[0025]3、使用了可直接解串4路摄像头数据信号的解串芯片，提高了解串和输入环境数据信息的能力；
[0026]4、外壳具有增强散热的功能，同时预留了充足的扩展接口，方便后续开发功能的拓展。
[0027]应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。
附图说明
[0028]参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方
式的如下描述得以阐明，其中：
[0029]图1是根据本技术的一种优选实施方式的用于自动驾驶开发的域控制器套件的示意框图；
[0030]图2是根据本技术的一种优选实施方式的用于自动驾驶开发的域控制器套件中的CAN收发电路的电路原理图；以及
[0031]图3是根据本技术的一种优选实施方式的用于自动驾驶开发的域控制器套件中的外壳的示意图。
[0032]附图标记说明：
[0033]100：套件；
[0034]10：MCU；
[0035]20：SOC；
[0036]30：CAN收发电路；
[0037]31：滤波电路；
[0038]32：CAN收发器；
[0039]40：TSN交换机；
[0040]50：电源管理电路；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶开发的域控制器套件，包括微控制单元MCU及与所述MCU信号连接的系统级芯片SOC，所述MCU可接收外部的CAN信号，其特征在于，所述套件还包括：CAN收发电路，所述CAN收发电路将至少部分的外部CAN信号可直接传输至所述SOC；和TSN交换机，所述TSN交换机的一端信号连接至所述MCU，所述TSN交换机的另一端信号连接至所述SOC。2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶开发的域控制器套件，其特征在于，所述CAN收发电路包括：滤波电路，用于对所述CAN信号进行滤波；CAN收发器，用于对经滤波后的所述CAN信号转换为TTL电平信号并传输至所述SOC。3.根据权利要求1或2所述的用于自动驾驶开发的域控制器套件，其特征在于，所述套件还包括电源管理电路，所述电源管理电路用于向所述MCU、所述SOC和所述TSN交换机供电。4.根据权利要求3所述的用于自动驾驶开发的域控制器套件，其特征在于，所述套件还包括至少一个解串芯片，所述解串芯片用于对4路摄像头数据信号直接进行解串并传输至所述SOC。5.根据权利要求4所述的用于自动驾驶开发的域控制器套件，其特征在于，所述套件还包括：一印刷线路板，所述印刷线路板用于固设所述MCU、所述SOC、所述CAN收发电路、...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯柱良，
申请(专利权)人：太仓零念科技有限公司，
类型：新型
国别省市：