本发明提出了一种基于高级视觉识别控制的物料堆垛装置，涉及物料堆垛领域，包括堆垛架，堆垛架的内外部共同设置有堆垛驱动组件，堆垛驱动组件的内侧设置有承载板，液压缸的动力输出端设置有用于辅助高级视觉识别的识别辅助组件；识别辅助组件包括固定安装...