本发明公开了一种深冷轴抓取系统，包括龙门架和抓取机构，所述抓取机构包括横向驱动装置、纵向驱动装置、夹爪装置和吹气装置，所述横向驱动装置固定在龙门架的横梁上，所述纵向驱动装置垂直于横向驱动装置设置并活动连接于横向驱动装置的一侧，所述夹爪装...