本实用新型涉及一种推料机器人三自由度并联姿态调整机构，包括机器人行走底盘，机器人行走底盘分别与左前电动推杆、右前电动推杆和后方电动推杆底端相铰接，左前电动推杆顶端安装左前万向节，右前电动推杆顶端安装右前万向节，后方电动推杆顶端安装后方万...

本实用新型涉及一种牧场用皮带式收料装置。该牧场用皮带式收料装置，包括置于收集车上的龙门架，龙门架上安装箱体，龙门架顶部铰接上料装置，上料装置底部安装收集装置，其特征是：所述上料装置包括与龙门架相铰接的上料槽，上料槽内安装上料皮带，上料槽...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用全混合日粮撒料装置。该牧场用全混合日粮撒料装置，包括安装于车体上的箱体，其特征是：所述箱体内安装有推料搅龙，推料搅龙包括推料轴和安装于推料轴上的推料螺旋，推料轴末端安装有若干拨料...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用颗粒撒料装置。该牧场用颗粒撒料装置，包括安装于车体上的箱体，其特征是：所述箱体内安装有推料搅龙，推料搅龙包括推料轴和安装于推料轴上的推料螺旋，推料轴末端安装有拨料板，推料搅龙上方...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种多功能卧床垫料抛撒车。该多功能卧床垫料抛撒车，包括车体，车体上安装有箱体，其特征是：所述箱体两侧由上到下逐渐向内倾斜，箱体底部设有刮板，刮板安装于链条上，链条安装于主动链轮和从动链轮上...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用自走式搅撒一体机。该牧场用自走式搅撒一体机，包括安装于前桥和后桥上的车体，车体上安装有罐体，其特征是：所述罐体内安装搅龙轴，搅龙轴上安装有搅龙，搅龙上安装有刀片，罐体侧面开设有撒...

本实用新型属于饲料加工机械技术领域，特别涉及一种偏心式饲料振动搅拌切削装置。该偏心式饲料振动搅拌切削装置，包括罐体，罐体置于底架上，罐体内安装有搅拌主轴，搅拌主轴上部外侧安装螺旋叶片，螺旋叶片外侧安装切割刀片，搅拌主轴下部开设空腔，空腔...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种多功能剩料收搅撒一体机。该多功能剩料收搅撒一体机，包括车体，其特征是：所述车体上安装有罐体，罐体前端连接输送外壳，输送外壳底部连接收集外壳，收集外壳前端两侧分别安装有向内转动的集料刷，...

本实用新型涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒，推料旋筒安装于上调整架上，上调整架前端下方安装有前滚轮，前滚轮置于前端面凸轮的上端面，上调整架后端与下调整架后端相铰接，下调整架后端下方安装有后滚轮，后滚轮置于后端面凸轮...

本发明涉及一种可变频率和强度的饲料振动切削搅拌装置及方法，其中的饲料振动切削搅拌装置包括罐体、切削搅拌主轴，以及驱动切削搅拌主轴转动的第一驱动装置，切削搅拌主轴上固装有位于罐体内的螺旋叶片，螺旋叶片上安装有切削刀片，切削搅拌主轴上还安装...

本实用新型属于畜牧养殖机械技术领域，特别涉及一种自走式多功能液态真空罐车。该自走式多功能液态真空罐车，包括车体，车体前部安装有驾驶室，车体中后部安装有罐体，其特征是：所述车体安装于四驱驱动轮上，四驱驱动轮由发动机带动，罐体通过管道连接真...

本实用新型属于畜牧养殖机械技术领域，特别涉及一种牵引式多功能液态真空罐车。该牵引式多功能液态真空罐车，包括牵引架，牵引架与底盘架相连接，底盘架上安装有罐体，其特征是：所述罐体通过管道连接真空泵，罐体前端侧部通过进液管连接集粪槽，集粪槽内...

本实用新型属于畜牧养殖机械技术领域，特别涉及一种自走式牧场用抛撒车。该自走式牧场用抛撒车，包括车体，车体前部安装有驾驶室，车体中后部安装有箱体，其特征是：所述箱体内安装有搅龙轴，搅龙轴上安装有搅龙叶片，箱体尾端底部连接有抛撒腔，抛撒腔与...

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种自走式多功能秸秆颗粒机。该自走式多功能秸秆颗粒机，包括车架体，其特征是：所述车架体前端安装驾驶室，驾驶室后方安装筛选输送机构，筛选输送机构连接辊压制粒机构，辊压制粒机构通过成品输送带与颗粒...

本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别涉及一种牵引式多功能秸秆颗粒机。该牵引式多功能秸秆颗粒机，包括车架体，其特征是：所述车架体前端安装牵引架，牵引架上安装动力油泵，动力油泵通过主变速箱连接主传动轴，主传动轴连接动力分配机构，动力分配...

本发明属于畜牧养殖机械技术领域，特别涉及一种自走式牧场用抛撒车。该自走式牧场用抛撒车，包括车体，车体前部安装有驾驶室，车体中后部安装有箱体，其特征是：所述箱体内安装有搅龙轴，搅龙轴上安装有搅龙叶片，箱体尾端底部连接有抛撒腔，抛撒腔与箱体...

本发明属于畜牧养殖机械技术领域，特别涉及一种自走式多功能液态真空罐车。该自走式多功能液态真空罐车，包括车体，车体前部安装有驾驶室，车体中后部安装有罐体，其特征是：所述车体安装于四驱驱动轮上，四驱驱动轮由发动机带动，罐体通过管道连接真空泵...

本实用新型属于属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用推扫车。该牧场用推扫车，包括车体，车体前端连接有推扫架，其特征是：所述推扫架前端安装有弧形推板，弧形推板底部连接有弹性铲板，推扫架通过移动块安装于升降板上，移动块能沿升降板移...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用自走式清粪抛撒车。该牧场用自走式清粪抛撒车，包括车体，车体前部设有上粪管，上粪管内设有上粪皮带，上粪管底部设有收粪铲，收粪铲内设有收粪搅龙，车体后部设有箱体，箱体前部设有推粪搅龙...

本实用新型属于畜牧养殖机械设备技术领域，特别涉及一种牧场用自走式清粪车。该牧场用自走式清粪车，包括车体，其特征是：所述车体前部设有弧形上粪管，弧形上粪管内安装有上粪链条，上粪链条上安装有若干橡胶刮板，弧形上粪管前端连接收粪铲，收粪铲内安...