一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒，推料旋筒安装于上调整架上，上调整架前端下方安装有前滚轮，前滚轮置于前端面凸轮的上端面，上调整架后端与下调整架后端相铰接，下调整架后端下方安装有后滚轮，后滚轮置于后端面凸轮的上端面，下调整架前端与转动架前端相铰接，转动架中部铰接于底板上，转动架后端与电动推杆前端相铰接，电动推杆后端铰接于底板上。本实用新型专利技术的有益效果是：只通过一条电动推杆控制凸轮连杆机构即可实现推料旋筒的姿态调整，既能增加推料旋筒推料侧底端与地面的紧密性，将凹处的饲料清理干净，还能减小推料旋筒非推料侧的摩擦力，又能将推料筒整体提高，结构控制简单，调整方便。调整方便。调整方便。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构
[0001]（一）

[0002]本技术属于畜牧养殖机械
，特别涉及一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构。
[0003]（二）
技术介绍

[0004]在牛羊等牲畜的养殖作业中，需要采用推料机器人将拱出采食区的饲料推回采食区，提高养殖效益。部分现有推料机器人采用固定高度的推料装置，容易造成摩擦力大或者漏料问题。由于无法调整推料装置的高度，不能适应凹凸不平地面的推料，难以解决爬坡作业。
[0005]为了实现越障、爬坡和推料等多种作业姿态，部分推料机器人采用将推料筒整体下降和提升的办法，推料装置整体下降作业容易造成摩擦力大的问题，当地面出现凹凸不平时，难以清理凹处的饲料，造成漏料。
[0006]（三）
技术实现思路

[0007]本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构控制简单、调整方便的凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构。
[0008]本技术是通过如下技术方案实现的：
[0009]一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒，其特征是：所述推料旋筒安装于上调整架上，上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，包括推料旋筒（1），其特征是：所述推料旋筒（1）安装于上调整架（2）上，上调整架（2）前端下方安装有前滚轮（3），前滚轮（3）置于前端面凸轮（4）的上端面，上调整架（2）后端与下调整架（5）后端相铰接，下调整架（5）后端下方安装有后滚轮（6），后滚轮（6）置于后端面凸轮（7）的上端面，下调整架（5）前端与转动架（8）前端相铰接，转动架（8）中部铰接于底板（9）上，转动架（8）后端与电动推杆（10）前端相铰接，电动推杆（10）后端铰接于底板（9）上。2.根据权利要求1所述的凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，其特征是：所述推料旋筒（1）与回转套（11）上部相连接，回转套（11）下部与大链轮（12）相连接，大链轮（12）通过链条（13）与小链轮（14）相连接，小链轮（14）安装于回转电机（15）的输出端，回转电机（15）安装于上调整架（2）前部。3.根据权利要求2所述的凸轮连杆式推料机器人姿态调整机构，其特征是：所述回转套（11）通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：范国强，董和银，陈丙龙，韩见，刘猛，
申请(专利权)人：泰安意美特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：