本申请公开一种三维点云的近邻查找方法、装置、系统及存储介质，涉及计算机信息技术领域。该方法包括获取原始八叉树并处理得到改进八叉树，基于改进八叉树进行三维点云的近邻查找，包括：构建搜索球，判断改进八叉树中的每个节点是否包含在搜索球内，若包...

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及传感器轨迹与相机图像的时间同步方法

本申请涉及一种实时里程计方法

本发明提供了一种点云着色方法

本申请涉及一种三维面提取方法、设备及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：通过获取原始点云数据；对原始点云数据进行预处理，得到目标点云数据；将目标点云数据转化为三角网络模型；三角网络模型包括至少一个三角面；在至少一个三角面中，确定出...

本申请涉及一种单线激光雷达与相机外参标定方法及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：预先标定相机的内参；启动编码器与单线激光雷达，控制电机旋转；获取编码器采集的旋转体的旋转角度，以及单线激光雷达在各个旋转角度下采集的标定板的多帧点云...

本申请公开了一种雷达数据采集方法、装置和存储介质，涉及雷达数据同步技术领域，所述方法用于雷达系统中，雷达系统包括激光雷达、电机和惯性测量单元，激光雷达固定安装在电机上，方法包括：通过激光雷达采集点云数据，解析点云数据本身的时间戳，即每个...

本发明属于雷达标定技术领域，具体公开了一种激光雷达外置旋转轴的标定方法，包括以下步骤：S1：建立激光雷达坐标系与旋转轴所在坐标系的转换关系；S2：对旋转轴进行标定，S2.1：选取ROI；S2.2：迭代优化ROI墙厚，获得旋转轴向量：设置...

本专利涉及激光雷达扫描仪支撑工装技术领域，具体是一种背架，包括背板、支架、支杆组件、安装台、上支撑三角块和下支撑三角块，支架固定在背板上，支杆组件安装在背板底部，且支杆组件与支架连接成L型，安装台固定在支架顶部，上支撑三角块安装在支架上...