本发明公开了一种物料搬运用方便卸料的助力机械手，属于机械手技术领域，其技术要点是：包括支撑座，第二直线座上活动连接有用于夹持物料的机械手机构，第一直线座与支撑座的连接处设置有牵引机构，对物料进行搬运夹持时，第一直线座处于竖直状态，第二直...