本发明公开了一种北斗组合导航定时方法，S1：进行卫星导航系统与捷联惯性导向系统进行组合；S2：基于卡尔曼滤波理论进行估计更新；S3：组合导航系统设计模式的选取；S4：间接法滤波的校正方法；S5：系统的状态方式；S6：北斗卫星信号中的测距...

本实用新型涉及工程测绘无人机技术领域，且公开了一种方便安装摄像头的工程测绘无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部安装有可拆卸组件，且可拆卸组件的内部设置有定位组件，所述可拆卸组件底部安装有摄像头主体，所述无人机主体的两侧连接有支架...

本实用新型公开了一种地下管线测量用感应装置，涉及到管线测量设备技术领域，包括夹子，所述夹子内部的左右两侧均开设有空腔，两个所述空腔内壁前后两侧的上方与下方均开设有第一滑槽，多个所述第一滑槽的内壁均滑动连接有第一滑块，多个相应的所述第一滑...

本实用新型公开了一种用于不动产测绘的现场测绘装置，涉及到不动产现场测绘装置防护领域，包括保护箱，所述保护箱的内壁下表面固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的上表面固定连接有第...

本实用新型公开了一种自动报警的测绘标尺配套的测绘装置组件，涉及标尺领域，包括标尺主体，所述标尺主体外部套设有活动卡板，所述标尺主体远离蜂鸣器一端插设有伸缩标尺一，所述伸缩标尺一一端插设有伸缩标尺二，所述伸缩标尺二两侧面靠近一端位置固定安...

本实用新型公开一种基于北斗的城市排水系统监控系统，包括贴地安装底座和监控系统支柱，所述贴地安装底座安装在监控系统支柱的下部，所述贴地安装底座的下端中心处设置有地插柱，所述监控系统支柱靠近上侧右端外壁上设置有监控设备横杆，所述监控系统支柱...

本实用新型公开了一种河道断面测绘仪，涉及到测绘仪器技术领域，包括防震箱与固定槽，所述防震箱的内部开设有第一空腔，所述第一空腔内壁的四角处均固定连接有第一弹簧，所述第一空腔内壁上方与下方的左右两侧均固定连接有挡板，多个所述挡板的一侧表面均...

本实用新型公开了一种便携式测绘用标杆放置柜，涉及到测绘标杆放置柜领域，包括放置外柜和放置内柜，所述放置内柜内壁的上表面和下表面均开设有滑动条形槽，两个相应的所述滑动条形槽的内壁共同滑动连接有放置板，多个所述放置板的一侧上表面均固定连接有...

本实用新型提供一种高精度的工程测绘用水平仪，包括本体和升降机构，所述本体的左侧固定安装有物镜，所述本体的右侧固定安装有目镜，所述本体的下方固定连接有水平刻度盘，所述水平刻度盘的下方设置有转动机构，所述升降机构设置于转动机构的下方。本实用...

本实用新型公开了一种地下管线自动爬行测绘装置，涉及到地下管线自动爬行测绘领域，包括车体，车体下表面的中心出开设有控制槽，控制槽的内壁固定连接有雷达检测器，控制槽内壁的左侧开设有空腔，空腔内壁的下侧开设有移动口，移动口内壁的左侧转动连接有...

本实用新型公开一种北斗路桥形变监控测绘系统，包括支撑杆和底板，所述支撑杆的下端设置有底板，所述底板的下端设置有基座，所述基座的上端四个拐角处均竖向设置有固定螺杆，四个所述固定螺杆分别竖向贯穿底板的四个拐角，通过在保护罩的下端设置了卡扣块...

本实用新型公开了一种基于北斗定位系统的车联网监控系统，包括摄像头主体，所述摄像头主体的下侧位置处设置有支架，所述支架的下侧内部位置处设置有固定块，所述固定块的下侧位置处设置有连接卷筒，所述支架和固定块的连接位置处设置有转动轴，所述连接卷...

本发明公开了快速架设的高危江堤实时检测系统及设备总装，涉及高危江堤实时检测领域，包括工作台，所述工作台底端靠近中间位置设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端设置有防护管，所述防护管表面开设有若干组漏槽，所述防护管内部设置有湿度传感器，所述...

本实用新型公开了一种用于地下管线的摄影测量装置，涉及医疗设备技术领域，包括车身、液压杆、液压柱、摄像头、支撑板、导向结构和测量组件，所述车身的顶侧安装有液压杆，所述液压杆的作用端部安装有液压柱，所述液压柱的顶端固接有支撑板，所述支撑板的...

本实用新型公开了一种用于便于携带的摄影测量器，包括折叠架、限位挡块、翻转座、调节孔、测量杆、调节组件、安装组件、红外测距仪本体和限位组件，所述折叠架的端面一侧通过焊接固定安装有限位挡块，所述折叠架的顶部内侧安装有翻转座，所述翻转座的两端...

本实用新型公开了一种管道检测用清掏设备，包括污泥箱、防堵塞组件、下料板、清洗箱、清洗组件、吊板、抽料筒、冲洗喷头、定位架、机架、推拉组件和移动轮，所述机架的顶部端面一侧通过焊接固定安装有污泥箱，所述污泥箱的内部设置有防堵塞组件，所述污泥...

本实用新型公开了一种管道检测用快速封堵装置，包括机架、安装插槽、固定组件、锁紧螺孔、设备盒、电控箱、通风板、封堵组件、支承组件、顶紧组件和管道本体，所述管道本体的顶部上方设置有机架，所述机架的前后端面两侧均开设有锁紧螺孔，所述机架的底部...

本实用新型公开了一种管道检测用管道测量装置，涉及管道检测设备领域，包括手把、水平尺、标量杆、吸盘、弯度检测结构和直径检测结构，通过设置直径检测结构，对管道的水平状态进行测定，能够确定管道是否倾斜，在对直径进行测量时，将两指向杆放置在管道...

本实用新型公开了一种管道检测用照明装置，涉及管道检测设备领域，包括安装板、牵引结构、照明结构和电池，通过设置牵引结构，通过滚轮滚动配合，拉动牵引绳，能够实现对照明结构沿管道移动，在轴架和插杆底部之间设置有收缩弹簧，在移动时，触碰到管道安...

本实用新型涉及地名普查成果转化传输设备技术领域，尤其为一种地名普查成果转化传输设备，包括柜体，所述柜体的侧壁固定设有柜门，所述柜门上开设有凹槽型的把手，所述柜体的底部螺纹连接有万向轮，所述柜体的基面上固定设有第一支架、第二支架和龙门支架...