本实用新型专利技术公开了一种用于地下管线的摄影测量装置，涉及医疗设备技术领域，包括车身、液压杆、液压柱、摄像头、支撑板、导向结构和测量组件，所述车身的顶侧安装有液压杆，所述液压杆的作用端部安装有液压柱，所述液压柱的顶端固接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有摄像头，所述支撑板的顶侧对称安装有导向结构，所述支撑板的另一边侧上安装有测量组件，通过设置导向结构，通过摄像头对管道的实况拍摄记录，同时通过成像记录管道的长度和直径，在两橡胶轮的配合下，摆动架在挤压弹簧的作用下，保证两侧的橡胶轮与管道的管壁贴合，两侧受力相同，能够保证车身能够稳定的沿管道的中轴线方向移动，保证测量的数据稳定，波动性小，保证数据的准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种用于地下管线的摄影测量装置
本技术涉及城市建设设备
，具体为一种用于地下管线的摄影测量装置。
技术介绍
城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和"生命线"，我国计划用10年左右时间，建成较为完善的城市地下管线体系，使地下管线建设管理水平能够适应经济社会发展需要，应急防灾能力大幅提升；在进行城市地下管线进行测量时，一般通过机器人进行检测，机器人移动时，不能保证机器人行程能够沿轴线移动，导致摄影成像不准确，导致数据不准确，影响测量结果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于地下管线的摄影测量装置，解决了机器人行程能够沿轴线移动，导致摄影成像不准确，导致数据不准确，影响测量结果的技术问题。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于地下管线的摄影测量装置，包括车身、液压杆、液压柱、摄像头、支撑板、导向结构和测量组件，所述车身的顶侧安装有液压杆，所述液压杆的作用端部安装有液压柱，所述液压柱的顶端固接有支撑板，所述支撑板的一侧安装有摄像头，所述支撑板的顶侧对称安装有导向结构，所述支撑板的另一边侧上安装有测量组件；所述导向结构包括限位杆、挤压弹簧、支座、摆动架和橡胶轮，所述支座焊装在支撑板的顶侧，所述支座内通过销钉配合安装有摆动架，所述摆动架内开设有杆孔，所述限位杆的底端焊装在支撑板的顶侧，所述限位杆的顶端穿设在杆孔内，所述挤压弹簧套装在限位杆的外侧，所述摆动架的顶部通过销轴配合安装有橡胶轮。作为本技术进一步的方案：两所述橡胶轮对称设置，所述摄像头设置在两所述橡胶轮的中间位置。作为本技术进一步的方案：所述测量组件包括固定板、挤压杆、橡胶盘、支架、摆动杆、复位弹簧、计数器、触发器和安装板，所述安装板焊装在支撑板的顶侧，所述安装板的顶侧一端焊装有固定板，所述橡胶盘通过销钉配合安装在固定板的顶端，所述橡胶盘的端面偏心位置固定有挤压杆，所述支架竖直焊装在安装板的中部顶侧，所述摆动杆通过销钉配合安装在支架的顶部，所述计数器和触发器分别安装在安装板的顶侧两端。作为本技术进一步的方案：所述摆动杆的一端与挤压杆的圆周面相切，所述摆动杆的另一端与安装板之间固接有复位弹簧。作为本技术进一步的方案：所述触发器位于摆动杆的一端正下方，所述触发器与计数器通过信号线连接。作为本技术进一步的方案：所述橡胶盘设置在安装板的顶侧中心位置，所述橡胶盘与橡胶轮平行设置。本技术的有益效果：通过设置导向结构，通过摄像头对管道的实况拍摄记录，同时通过成像记录管道的长度和直径，在两橡胶轮的配合下，摆动架在挤压弹簧的作用下，保证两侧的橡胶轮与管道的管壁贴合，两侧受力相同，能够保证车身能够稳定的沿管道的中轴线方向移动，保证测量的数据稳定，波动性小，保证数据的准确度；通过设置测量组件，在车身前进过程中，橡胶盘同步旋转，带动挤压杆旋转，旋转过程中，能够对摆动杆一端进行挤压，触发一次触发器，通过计数器计数，在触发后摆动杆在复位弹簧的配合下复位，通过计数器获取橡胶盘旋转的周数，根据橡胶盘的周长，能够计算出管道的长度，能够配合摄像头对管道进行测量，通过数据的对比，能够更好的对管道测量。附图说明为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术整体立体结构图；图2为本技术整体主视结构图；图3为本技术整体侧视结构图；图中：1、车身；2、液压杆；3、液压柱；4、摄像头；5、支撑板；6、导向结构；7、测量组件；61、限位杆；62、挤压弹簧；63、支座；64、摆动架；65、橡胶轮；71、固定板；72、挤压杆；73、橡胶盘；74、支架；75、摆动杆；76、复位弹簧；77、计数器；78、触发器；79、安装板。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示，一种用于地下管线的摄影测量装置，包括车身1、液压杆2、液压柱3、摄像头4、支撑板5、导向结构6和测量组件7，车身1的顶侧安装有液压杆2，液压杆2的作用端部安装有液压柱3，液压柱3的顶端固接有支撑板5，支撑板5的一侧安装有摄像头4，支撑板5的顶侧对称安装有导向结构6，支撑板5的另一边侧上安装有测量组件7；导向结构6包括限位杆61、挤压弹簧62、支座63、摆动架64和橡胶轮65，支座63焊装在支撑板5的顶侧，支座63内通过销钉配合安装有摆动架64，摆动架64内开设有杆孔，限位杆61的底端焊装在支撑板5的顶侧，限位杆61的顶端穿设在杆孔内，挤压弹簧62套装在限位杆61的外侧，摆动架64的顶部通过销轴配合安装有橡胶轮65；两橡胶轮65对称设置，摄像头4设置在两橡胶轮65的中间位置；测量组件7包括固定板71、挤压杆72、橡胶盘73、支架74、摆动杆75、复位弹簧76、计数器77、触发器78和安装板79，安装板79焊装在支撑板5的顶侧，安装板79的顶侧一端焊装有固定板71，橡胶盘73通过销钉配合安装在固定板71的顶端，橡胶盘73的端面偏心位置固定有挤压杆72，支架74竖直焊装在安装板79的中部顶侧，摆动杆75通过销钉配合安装在支架74的顶部，计数器77和触发器78分别安装在安装板79的顶侧两端；摆动杆75的一端与挤压杆72的圆周面相切，摆动杆75的另一端与安装板79之间固接有复位弹簧76；触发器78位于摆动杆75的一端正下方，触发器78与计数器77通过信号线连接，能够稳定的记录橡胶盘73的旋转圈数；橡胶盘73设置在安装板79的顶侧中心位置，橡胶盘73与橡胶轮65平行设置，能够减少偏移，能够准确的沿管道的轴线移动。本技术的工作原理：在进行测量时，通过液压杆2作业，在液压柱3的配合下，实现对支撑板5的顶升，在顶升后保证橡胶轮65与管道的圆周面挤压相贴合，然后车身1作业，实现支撑板5的移动，同步通过摄像头4对管道的实况拍摄记录，同时通过成像记录管道的长度和直径，在两橡胶轮65的配合下，摆动架64在挤压弹簧62的作用下，保证两侧的橡胶轮65与管道的管壁贴合，两侧受力相同，能够保证车身1能够稳定的沿管道的中轴线方向移动，保证测量的数据稳定，波动性小，保证数据的准确度，在进行测量时，橡胶盘73的圆周面与管壁相切，在车身1前进过程中，橡胶盘73同步旋转，带动挤压杆72旋转，旋转过程中，能够对摆动杆75一端进行挤压，触发一次触发器78，通过计数器77计数，在触发后摆动杆75在复位弹簧76的配合下复位，通过计数器77获取橡胶盘73旋转的周数，根据橡胶盘73的周长，能够计算出管道的长度，能够配合摄像头4对管道进行测量，通过数据的对比，能够更好的对管道测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于地下管线的摄影测量装置，其特征在于，包括车身（1）、液压杆（2）、液压柱（3）、摄像头（4）、支撑板（5）、导向结构（6）和测量组件（7），所述车身（1）的顶侧安装有液压杆（2），所述液压杆（2）的作用端部安装有液压柱（3），所述液压柱（3）的顶端固接有支撑板（5），所述支撑板（5）的一侧安装有摄像头（4），所述支撑板（5）的顶侧对称安装有导向结构（6），所述支撑板（5）的另一边侧上安装有测量组件（7）；/n所述导向结构（6）包括限位杆（61）、挤压弹簧（62）、支座（63）、摆动架（64）和橡胶轮（65），所述支座（63）焊装在支撑板（5）的顶侧，所述支座（63）内通过销钉配合安装有摆动架（64），所述摆动架（64）内开设有杆孔，所述限位杆（61）的底端焊装在支撑板（5）的顶侧，所述限位杆（61）的顶端穿设在杆孔内，所述挤压弹簧（62）套装在限位杆（61）的外侧，所述摆动架（64）的顶部通过销轴配合安装有橡胶轮（65）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于地下管线的摄影测量装置，其特征在于，包括车身（1）、液压杆（2）、液压柱（3）、摄像头（4）、支撑板（5）、导向结构（6）和测量组件（7），所述车身（1）的顶侧安装有液压杆（2），所述液压杆（2）的作用端部安装有液压柱（3），所述液压柱（3）的顶端固接有支撑板（5），所述支撑板（5）的一侧安装有摄像头（4），所述支撑板（5）的顶侧对称安装有导向结构（6），所述支撑板（5）的另一边侧上安装有测量组件（7）；
所述导向结构（6）包括限位杆（61）、挤压弹簧（62）、支座（63）、摆动架（64）和橡胶轮（65），所述支座（63）焊装在支撑板（5）的顶侧，所述支座（63）内通过销钉配合安装有摆动架（64），所述摆动架（64）内开设有杆孔，所述限位杆（61）的底端焊装在支撑板（5）的顶侧，所述限位杆（61）的顶端穿设在杆孔内，所述挤压弹簧（62）套装在限位杆（61）的外侧，所述摆动架（64）的顶部通过销轴配合安装有橡胶轮（65）。
2.根据权利要求1所述的用于地下管线的摄影测量装置，其特征在于，两所述橡胶轮（65）对称设置，所述摄像头（4）设置在两所述橡胶轮（65）的中间位置。
3.根据权利要求1所述的用于地下管线的摄影测量装置，其特征在于，所述测量组件...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭晨光，周益，陈建东，
申请(专利权)人：苏州星宇测绘科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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