一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，包括刻度标尺、检测装置、控制器和显示装置，检测装置包括本体、内部存储器、控制电路模块和若干个光路检测单元；沿刻度标尺的长度方向设有若干个均匀分布的长方形孔；本体设有一个U形槽，若干个光路检测单元等间距安装在U形槽相对的两个侧壁上，本体随移动平台移动时，刻度标尺始终位于U形槽内，且光路检测单元的数量比位于U形槽内的长方形孔的数量多1个，形成错位；控制器根据控制电路模块发送的微量位置变化信息计算绝对坐标数据，并控制显示装置对绝对坐标数据进行显示。本发明专利技术中的刻度标尺长度不受限制，为非接触式测量，没有磨损，且加工简单。

【技术实现步骤摘要】
一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统
本专利技术涉及轨道车辆制造
，特别是涉及一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统。
技术介绍
机器人自动生产线常需要机器人采用行走轴移动位置，这个位置的精度通常会影响到作业精度，对生产过程有很大影响。目前喷涂机器人已经大范围应用在轨道车辆行业上，但机器人整体移动定位采用的依然是齿轮齿条或者滚珠丝杠定位，这种定位技术依托于设备本身的机械精度，在长行程、长时间运行及恶劣环境下定位精度差，远远满足不了喷涂机器人所需要的高精度定位。现阶段机器人行走轴通常采用移动导轨平台和位置检测系统的方法，常规位置检测系统有齿轮齿条带动编码器、红外线绝对式编码尺、磁感应标尺等方式。齿轮齿条方式采用齿轮齿条啮合的方式，对齿形表面清洁度要求高，且存在磨损影响精度等不足，喷涂过程的油漆会附着在齿轮齿条上，对定位精度造成影响；红外线绝对式编码尺采用绝对式编码，编码尺加工复杂且测量距离受限，读码器内部控制系统复杂，制造成本较高；磁感应标尺等方式受外界磁场影响大，感应标尺加工难度大且测量距离受限，内部控制系统复杂，并且铁磁物质会对定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，包括刻度标尺、检测装置、控制器和显示装置，所述检测装置包括本体、内部存储器、控制电路模块和若干个光路检测单元，每一个所述光路检测单元包括一个光发射器和一个光接收器；/n所述刻度标尺呈扁平状，沿所述刻度标尺的长度方向设有若干个均匀分布的长方形孔，且所述刻度标尺沿轨道车辆自动化涂装作业机器人的运动方向固定安装；/n所述本体设有一个U形槽，若干个所述光路检测单元等间距安装在所述U形槽相对的两个侧壁上，所述本体与轨道车辆自动化涂装作业机器人的移动平台固定安装，所述本体随所述移动平台移动时，所述刻度标尺始终位于所述U形槽内，且所述光路检测单元的数...

【技术特征摘要】
1.一种用于轨道车辆自动化涂装作业的定位系统，其特征在于，包括刻度标尺、检测装置、控制器和显示装置，所述检测装置包括本体、内部存储器、控制电路模块和若干个光路检测单元，每一个所述光路检测单元包括一个光发射器和一个光接收器；
所述刻度标尺呈扁平状，沿所述刻度标尺的长度方向设有若干个均匀分布的长方形孔，且所述刻度标尺沿轨道车辆自动化涂装作业机器人的运动方向固定安装；
所述本体设有一个U形槽，若干个所述光路检测单元等间距安装在所述U形槽相对的两个侧壁上，所述本体与轨道车辆自动化涂装作业机器人的移动平台固定安装，所述本体随所述移动平台移动时，所述刻度标尺始终位于所述U形槽内，且所述光路检测单元的数量比位于所述U形槽内的长方形孔的数量多1个，形成错位；
所述控制电路模块根据各个所述光路检测单元的光路通断情况计算微量位置变化信息，将所述微量位置变化信息存储在所述内部存储器中，并将所述微量位置变化信息通过总线发送至所述控制器；
所述控制器根据所述微量位置变化信息计算轨道车辆自动化涂装作业机器人的位置的绝对坐标数据，并控制所述显示装置对所述绝对坐标数据进行显示。


2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：何广忠，杨姝，王皓南，刘晓，胡清寒，
申请(专利权)人：中车长春轨道客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22