本发明提供一种前列腺MR和TRUS图像自动分割配准方法。前列腺核磁(Magnetic resonance,MR)和经直肠超声(Trans‑rectal ultrasound,TRUS)图像配准融合可以提升前列腺穿刺精度和稳定性，提高前列...

本实用新型公开了前列腺超声波探头夹持和步进装置，涉及步进装置技术领域，解决了现有步进装置通过手动调节步进不容易控制调节的量的问题，包括固定架、支撑板和驱动结构，支撑板固定在固定架上，支撑板上固定有固定板，固定板顶部内侧固定有安装架，安装...

本发明提出了一种三维医学图像交互标注方法，在少量标注的基础上，实时推理目标区域各层面的完整标注结果，当手工修正标注结果中某一层面时，本方法可同时修正其他标注层面。本方法将人工标注的稳定性和精确性与自动标注快速推理的高效性相结合，从而实现...