本实用新型公开了一种高度落差不同的取放料机构，包括夹爪气缸，所述夹爪气缸旁边设有夹爪气缸连接板，所述夹爪气缸连接板与滑台气缸连接，所述滑台气缸与取放料机构安装板连接，所述取放料机构安装板的两端设有滑台缸上缓冲限位，所述滑台气缸边上连接有...

本实用新型公开了一种机器人用多功能机械爪，包括托料机构，所述托料机构旁边设有夹料板，所述托料机构的上方两端分别设有第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第一夹料气缸旁边设有托料气缸，所述托料气缸旁边连接有正反旋螺杆，所述第二夹料气缸旁边设有旋...

本实用新型公开了一种单轴直线模组机构，包括模组上盖板，所述模组上盖板的下方连接有移动滑台，所述移动滑台与下端与感应片连接，所述感应片的端部设有后直线导轨，所述模组上盖板的下方设有模组固定座本体，所述模组固定座本体上连接有前直线导轨，所述...

本实用新型公开了一种车灯喷漆十字旋转平台，包括第一中空旋转平台，所述第一中空旋转平台上方固定连接有旋转臂固定台，所述旋转臂固定台上固定有十字旋转臂，所述十字旋转臂的两端上方设有第二中空旋转平台，下方设有步进/伺服电机，所述十字旋转臂的端...

本实用新型公开了一种悬臂组合模组机构，包括X轴模组和Y轴模组，所述X轴模组和所述Y轴模组相互垂直连接，所述X轴模组的内侧面设有X轴模组固定板，所述X轴模组固定板上等间距处固定有X轴模组固定板左肋板和X轴模组固定板右肋板，所述X轴模组下方...