本发明公开了一种基于电磁超声技术的螺栓检测方法、装置及存储介质，该方法为由机器人载体带动电磁超声检测装置及升降机构围绕法兰盘匀速行走；电磁超声检测装置发出低频电磁超声波信号在遇到法兰盘表面后形成反射，接收反射回来的低频超声波信号对法兰盘...

本发明公开了一种基于嵌入式设备的天然气检测桩系统及检测方法，该系统包括呈一定规模布设在天然气管道线路上的检测桩，设在检测桩内的数据采集端、嵌入式控制设备和信息交互端，以及后台服务器。数据采集端负责在天然气管道铺设线路检测点采集现场数据。...

本实用新型公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测...

本发明公开了一种螺栓应力检测机器人系统及其检测方法，该机器人系统包括检测机器人本体、近距离手持终端、远距离大数据平台；检测机器人本体负责移动至风电塔筒检测区域后，拍摄检测区域实时画面并对进行螺栓应力检测，或对风电塔筒的内外部构造进行扫描...

本发明公开了一种风电塔筒螺栓检测机器人，包括一机器人壳体，机器人壳体由透明底板、背板和外罩壳合围而成；机器人壳体的内部设有吸附行走组件、检测组件、视觉组件以及控制组件；吸附行走组件固定在背板上，检测组件固定在透明底板的中部，且在检测组件...