本发明公开了随动比例平滑的方法和装置、存储介质和设备，该方法包括：初始化一布尔数组，记录对应索引k段是否允许调整；初始化各段随动比例的上下限；计算索引k对应的速度突变，并将索引k、Vd的绝对值的组合保存在一个动态空间中M；如果M为空，不...

本发明涉及CNC机床的操作控制方法，一种实现CNC设备断点信息自动保存继续加工的方法，通过记录断点信息在机床再次启动时快速定位到之前的工作状态，系统根据断点信息中的模态信息提前准备好部分模态，包括换刀，多主轴校平等。系统进入静默模式，此...

本发明涉及数控机床控制技术领域，具体涉及一种S形速度曲线快速插补计算的方法。所述的方法包括以下步骤：S101读取即时运动参数；S102即时运动参数按顺序初始化修正；S103输出当前的位置增量；S104按顺序修正运动参数获取所需实际参数；...

本发明涉及数控加工技术领域。一种可自适应实现任意方位移动的三轴联动运行方法，包括如下步骤：全过程虚拟为三段直线运动：ABE、EF和FCD，且各端点A、E、F、D的速度、加速度等均为0，BE段为纯减速运动，FC为纯加速运动，它们与EF在不...

本发明公开了一种交互输入设备平滑输出的方法和装置、存储介质和设备，其中方法包括：在每个插补周期，获取交互输入设备目标位置相对于当前位置的偏移距离；判定当前是否进行速度曲线的规划更新以及输入；若需立即更新，则不可延期输入；若需延期更新输入...

本发明公开了一种基于位置平滑的速度滤波方法和装置、存储介质和设备，用于解决现有CAM在出刀时，加工效果不好的问题。其中，该基于位置平滑的速度滤波方法包括在第i次滤波时，累加当前的速度输入以获得当前输入位置，并存储进第一环形队列，其中i＞...

本发明公开了一种S形速度曲线前瞻规划方法和装置，用于解决规划C^2连续的速度曲线计算量大的问题。该方法包括扫描运动轨迹以建立S形曲线，并存储在链表中；标记链表第一状态的各节点中不能独立S形规划的节点为第二状态；将链表中第二状态的各节点的...

本发明公开了一种S形速度曲线的调整方法，包括：S1、读取各基准参数；S2、设定插补倍率r；S3、获取各所需实际参数。与现有技术相比，根据本发明实施方式的插补倍率r的设定，从而实现能够在仅微调插补倍率r这一个参数，即可实现对S形速度曲线的...

本发明公开了一种CNC时间轴对正的方法，包括：S1、获取当前的即时进给倍率r；S2、若r＞t

本发明揭示了一种S形速度曲线自适应合并评估方法，所述评估方法包括：S1、计算各段S形速度曲线所需的时间评估值；S2、遍历各段S形速度曲线，若该段S形速度曲线可S形规划，则跳过，否则，将不可S形规划转化为可S形规划。本发明通过自适应评估是...