一种智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于所述地图平台搭建；采集所有路径点、货架位置信息、障碍区位置信息制成矩形地图；并对货架点及障碍点进行不可通行标记；所述AGV路径优化，首先在已搭建地图中对其他AGV已规划路径但未走过...

一种基于卷积神经网络和极限学习机的手写体识别方法，其步骤为初始化，构建卷积神经网络层，随机产生加权极限学习机的输入权值W与隐层偏置b；划分数据集产生训练样本和测试样本并进行数据预处理；进行卷积神经网络提取特征，得到训练集特征和测试机特征...