【技术实现步骤摘要】
智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法
本专利技术属于智能算法和智能仓储领域，本
技术实现思路
之一是一种针对智能仓储环节中AGV(AutomatedGuidedVehicle)路径规划的算法设计。该算法同时解决了路径冲突，并在路径规划时进行了一定的优化处理，从而使用遗传算法实现了AGV路径规划。本专利技术另一个内容是地图平台搭建。地图平台可兼容不同的地图存储类型，简易了仓储地图的构建，方便了算法的测试，使算法运行结果更加直观。
技术介绍
仓储管理在企业经营中扮演者非常重要的角色，直接影响着企业的产供销等各个环节的活动，在保障货物重组供给的前提下，最大限度的降低库存，直接关系到企业的经营效益。良好的仓储管理，能增强生产计划的柔韧性、满足需求的不断变化、防治中断、阻止积压、充分利用订单优势、缩短库存周期。因此，现代企业物流为了保证生产经营活动的顺利进行，打造高效利润空间，降低生产成本，提高企业资金周转率和回报率，必须采取先进的仓储管理方法。但是，随着现代科学技术和生产力的发展，仓库已经由过去单纯的作为“储存保管商品的场所”逐步的...
【技术保护点】
1.一种智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于所述地图平台搭建；采集所有路径点、货架位置信息、障碍区位置信息制成矩形地图；并对货架点及障碍点进行不可通行标记；所述AGV路径优化，首先在已搭建地图中对其他AGV已规划路径但未走过的路径点标记为不可通行；然后通过遗传算法根据出发点及目的地进行AGV路径优化。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于所述地图平台搭建；采集所有路径点、货架位置信息、障碍区位置信息制成矩形地图；并对货架点及障碍点进行不可通行标记；所述AGV路径优化，首先在已搭建地图中对其他AGV已规划路径但未走过的路径点标记为不可通行；然后通过遗传算法根据出发点及目的地进行AGV路径优化。
2.根据权利要求1所述的智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于生成的地图以邻接矩阵或记录路径点的可通行性的邻接矩阵两种存储模式存储生成的地图。
3.根据权利要求1所述的智能仓储地图平台搭建及AGV路径优化方法，其特征在于在地图生成前，系统具有初始化界面，在所述初始化界面上包括横向/纵向间隔、横向/纵向个数、欲标示区域左上坐标及右下坐标多个输入项及添加货架位置信...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔺一帅，陆鹏浩，王亮，孙雨楠，王颖芝，徐云龙，董永胜，马应品，黄丹武，刘琪，
申请(专利权)人：苏州明逸智库信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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