【技术实现步骤摘要】
一种电子地平线构建方法及系统
本专利技术涉及电子地平线领域，尤其涉及一种电子地平线构建方法及系统。
技术介绍
电子地平线是一种使车辆能够具有前方地理视野，预测前方道路情况的技术，现有的电子地平线技术，需要车载终端搭载一个预设的电子地图(如公开号为CN109540162A的专利技术专利)或动态获取区域内的电子地图图层(如公开号为CN109997090A的专利技术专利)，然后根据车辆定位的经纬度或其它信息，从电子地图中用复杂算法(如导航算法、深度搜索算法)实时搜索出车辆前方的路网和路网上如坡度、曲率、拥堵情况等信息，并将信息以总线报文的方式在汽车总线上发出，提供给车辆的各电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)进行辅助节能性、安全性或舒适性的控制。传统电子地平线存在以下缺陷：一、都需要车辆处理预设电子地图。车用电子地图以车为单位收费，版权价格昂贵，而且需要较大的存储空间，抬高了整个系统应用的成本。二、电子地图数据量大，升级不方便，不易于应用。三、要在电子地图上，实时采用复杂算法从地图上搜索出前方...
【技术保护点】
1.一种电子地平线构建方法，其特征在于，包括以下步骤：/n路边单元将其对应的位置信息和方向信息作为道路信息发送至数据处理中心；/n数据处理中心根据接收到的道路信息、设定的搜索距离和电子地图数据构建前方电子地平线数据，并发送至路边单元；/n路边单元接收数据处理中心发送的前方电子地平线数据，并存储；/n车载单元发送数据获取请求至路边单元；/n路边单元将数据获取请求中的方向信息对应的前方电子地平线数据发送至车载单元；/n车载单元根据接收的前方电子地平线数据构建前方电子地平线表示图。/n
【技术特征摘要】
1.一种电子地平线构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
路边单元将其对应的位置信息和方向信息作为道路信息发送至数据处理中心；
数据处理中心根据接收到的道路信息、设定的搜索距离和电子地图数据构建前方电子地平线数据，并发送至路边单元；
路边单元接收数据处理中心发送的前方电子地平线数据，并存储；
车载单元发送数据获取请求至路边单元；
路边单元将数据获取请求中的方向信息对应的前方电子地平线数据发送至车载单元；
车载单元根据接收的前方电子地平线数据构建前方电子地平线表示图。
2.根据权利要求1所述的电子地平线构建方法，其特征在于：数据处理中心根据道路信息中的位置信息和方向信息，在电子地图中查找该位置信息所在道路上的以该位置信息为起点、以方向信息为方向、搜索距离范围内的所有地理元素，根据搜索到的所有地理元素构建该道路信息对应的前方电子地平线数据。
3.根据权利要求1所述的电子地平线构建方法，其特征在于：每个道路信息对应一个方向信息，每个路边单元包括一个以上的道路信息。
4.根据权利要求1所述的电子地平线构建方法，其特征在于：当前方电子地平线数据需要更新时，路边单元重新通过数据处理中心获取前方电子地平线数据。
5.根据权利要求1所述的电子地平线构建方法，其特征在于：路边单元根据数据获取请求中的方向信息判断其与存储的前方电子地平线数据对应方向信息是否相同，如果相同，则发送对应的前方电子地平线数据至车载单元；否则，不发送。
6.根据权利要求1所述的电子地平线构建方法，其特征在于：所述前方电子地平线数据包括道路数据包，所述道路数据包至少包括道路ID、前方道路长度和主路标志。
7.根据权利要求6所述的电子地平线构建方法，其特征在于：所述前方电子地平线数据还包括地理元素数据包，所述地理元素数据包至少包括地理元素、所属道路ID和相对于道路起始位置的偏移量。
8.根据权利要求7所述的电子地平线构建方法，其特征在于：当地理元素为路口时，所述地理元素数据包中还包括该路口对应的支路的道路ID。
9.根据权利要求8所述的电子地平线构建方...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂岩恺，罗腾元，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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