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本发明涉及一种电子地平线构建方法及系统，该方法中包括：路边单元将其对应的位置信息和方向信息作为道路信息发送至数据处理中心；数据处理中心根据接收到的道路信息、设定的搜索距离和电子地图数据构建前方电子地平线数据，并发送至路边单元；路边单元接收数...
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