本发明涉及管道缺陷测量领域，具体涉及一种基于双目视觉的管道缺陷到管口位置测量方法。本发明通过标定模块完成双目相机的内外参数标定，利用双目视觉采集模块进入管道内获取包含管口和缺陷的双目图像序列，采用棋盘格与多姿态标定集合，结合张正友标定法...