本实用新型公开了一种二次元机械手，包括平行且上下间隔设置的可转动的光杆与丝杆，所述光杆上通过花键连接有可随所述光杆转动的凸轮，所述丝杆上套设有可随所述丝杆的转动而沿所述丝杆的轴线做直线运动的丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有可随所述丝杆螺母一...

本实用新型提供了一种机器视觉定位压合系统，包括固定支撑平台、视觉补偿系统、控制系统和机械手臂装置，所述固定支撑平台设有滑台，滑台上放置产品外壳；所述机械手臂装置卡爪可夹持面板，通过移动手臂将面板移至产品外壳上方；所述视觉补偿系统包括摄像...

本发明提供了一种机器视觉定位压合系统，包括固定支撑平台、视觉补偿系统、控制系统和机械手臂装置，所述固定支撑平台设有滑台，滑台上放置产品外壳；所述机械手臂装置卡爪可夹持面板，通过移动手臂将面板移至产品外壳上方；所述视觉补偿系统包括摄像装置...

本发明涉及机器视觉自动量测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的工件尺寸测量方法及系统，该方法包括：工业相机初始化；根据预选定的待测量几何特征和预设的几何特征的尺寸范围，所述工业相机接收到在线测量指令后，自动测量工作台上的待测量工件的几何特征...

本发明涉及机器人定位领域，尤其涉及一种快速定位补偿方法，包括机器人移动到拍照点，建立标准模板；机器人沿预设的轴进行旋转，采集旋转过程中的相机的旋转角度及所述旋转角度对应的相机中心的偏移坐标；根据所述旋转角度、所述偏移坐标和所述标准模板，...

本实用新型涉及玻璃零件领域，尤其涉及一种玻璃零件平面度检测设备，玻璃零件平面度检测设备包括用于放置待检测玻璃零件的支撑架、投光灯组、摄影机组及中央处理器；所述投光灯组位于所述支撑架上方，用于发射光源并将所发射的光源投射到待检测玻璃零件的...

本实用新型公开了一种自动套丝攻牙一体机，包括机架，机架水平设置有可自转的丝杆，丝杆上套设有可随丝杆的转动而滑动的滑动装置，滑动装置的顶端连接有可随滑动装置一起滑动的螺纹加工装置，螺纹加工装置包括轴线平行于丝杆设置且可自转的旋转套，旋转套...

本实用新型公开了一种快速交互式工作平台，包括并排间隔放置的主动轮与从动轮，所述主动轮与所述从动轮上设置有同步皮带，位于所述主动轮与所述从动轮之间的顶侧的所述同步皮带上设置有可随所述同步皮带一起运动的A工作平台结构，位于所述主动轮与所述从...

本发明涉及玻璃零件领域，尤其涉及一种玻璃零件平面度检测设备，玻璃零件平面度检测设备包括用于放置待检测玻璃零件的支撑架、投光灯组、摄影机组及中央处理器；所述投光灯组位于所述支撑架上方，用于发射光源并将所发射的光源投射到待检测玻璃零件的外表...

本发明涉及机器视觉精密组装领域，尤其涉及一种智能手机摄像头支架精密组装方法及系统，该方法包括：开启背光源和同轴光源，工业相机搜索并获得智能手机摄像头孔圆心坐标和校准线的位置信息；关闭背光源和同轴光源，机械手臂将智能手机摄像头支架抓取至工...