本发明公开了一种激光辅助摩擦搅拌焊装置，包括摩擦搅拌焊主轴和激光头，摩擦搅拌焊主轴外部套有套筒，套筒外壁上固定连接轴，连接轴一端连接旋转轴，连接轴外端部设有凹槽，且旋转轴一端伸入凹槽内，旋转轴另一端连接第一电机，旋转轴外壁上安装有固定块...