本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种同步直动式可转叶片四扑翼飞行器。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连...

本发明公开了一种基于自适应气流可转叶片的直动式四扑翼无人机，其包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个竖直方向的滑道，四个连接件分别滑动连接在四个滑道上，四个...

本实用新型公开一种可移动搅拌上料装置，该新型可移动搅拌上料装置，包括框架、支撑架和上料仓，框架上设有储料箱，框架的底部设有万向轮，储料箱上固定有入料口，上料仓的一端固定连接储料箱，上料仓的另一端连接电机固定板，上料仓的外表面设有磁铁，支...