本实用新型公开了一种用于隧道内管道运输的AGV小车，包括车体和设置于车体上部的顶盖板，还包括支撑组件，支撑组件有两个，两个支撑组件在顶盖板上前后设置，支撑组件的底部设有角度回转机构，支撑组件通过角度回转机构在顶盖板上左右移动，平移机构，...

本实用新型公开了一种舵轮减震机构，包括舵轮安装板，与所述舵轮安装板相连的舵轮总成，与所述舵轮安装板平行设置的固定板，在所述舵轮安装板与所述固定板间设置有导向机构与多组减震机构；每组所述减震机构包括相对设置的减震弹簧，所述减震弹簧一端与所...

本实用新型公开了一种用于泊车的AGV小车，包括：车头，在所述车头内设置有用于接收指令并控制小车运动的控制系统；车体，所述车体与所述车头相连，在所述车体内收纳有一组固定拉臂组件，沿所述车体的延伸方向，与所述固定拉臂组件相对设置的一组滑动拉...

本发明多丝杆同步回转举升结构，包括底板、均匀设置于底板上的若干丝杆组件，设置于所述底板上的且与若干丝杆组件均相配合使用的同步驱动组件、以及设置于若干丝杆组件顶端的承载盘；丝杆组件包括设置于底板上的基座、可转动设置于基座内的丝杠螺母、连接...

本发明柔性支撑式AGV驱动结构，包括底板、设置于底板上的驱动装置、连接于驱动装置的驱动轮、以及设置于底板上的用于承接驱动轮的柔性承载组件；柔性承载组件包括用于承载驱动轮的支架，支架一端铰接于底板另一端通过柔性调节模块连接于底板；柔性调节...

本发明一种基于激光导航AGV惯导航向角原点变换及误差补偿算法，步骤如下：在有激光slam检测数据时航向角为A，惯导器件航向角为B，那么零度角偏差C为A‑B；通过对激光slam航向角变量a与惯导航向角变量b的积分，记录航向角累计旋转角度；...

本发明提供一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，驱动机构包括驱动马达、驱动轮，驱动轮与驱动马达传动连接；转动盘，转动盘通过连接件与驱动安装底板固定连接，转动盘上设有一插销，插销...

本发明多AGV无碰撞路径规划算法，步骤如下：开始阶段，包括：根据已知建模的交通地图信息，进行系统设定；规划多AGV运行路径；运行阶段，包括：构建时间序列多部图

一种多角度移动功能的AGV差速驱动机构，包括壳体，壳体两侧分别设置有左、右驱动轮，左、右驱动轮分别与第一驱动装置、第二驱动装置传动连接，壳体上方设有旋转轴，旋转轴从下往上依次设置有固定板、导向盘和紧固螺母，导向盘周围开设有若干V型槽，固...

一种可调节高度的导向轮，它涉及导向轮技术领域，具体涉及一种可调节高度的导向轮。它包括安装支架、导向轮、加强筋、定位销、插销、腰型孔，安装支架的两侧侧边底部设有对立的两个腰型孔，腰型孔内设有定位销，定位销的外侧设有导向轮设置在安装支架的内...

一种减震导向功能的万向轮，它涉及脚轮领域，具体涉及一种减震导向功能的万向轮。它包括万向轮驱动模块、导向轴承、减震橡胶、旋转轴、连接板、支撑板，万向驱动模块顶端中心处通过旋转轴与支撑板连接，支撑板的上方设有减震橡胶，万向驱动模块的底部设有...