一种带横移功能的AGV差速驱动机构制造技术

本发明专利技术提供一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，驱动机构包括驱动马达、驱动轮，驱动轮与驱动马达传动连接；转动盘，转动盘通过连接件与驱动安装底板固定连接，转动盘上设有一插销，插销与一插销伸缩机构连接，插销伸缩机构驱动插销伸缩；安装顶板，安装顶板位于驱动安装底板上方，驱动安装底板可相对安装顶板旋转，安装顶板上设有一中空的固定盘，旋转盘套设在所述固定盘内，固定盘的内周面上设有数个插槽，插槽与所述插销位置相对，插槽内设有感应开关。该驱动机构具有长度短、转弯半径小、成本低等优点。

A Differential AGV Driving Mechanism with Transverse Shift Function

The invention provides an AGV differential drive mechanism with transverse movement function, which includes: driving and installing the bottom plate, driving and installing the left and right sides of the bottom plate are respectively provided with driving mechanism, driving mechanism includes driving motor, driving wheel, driving wheel and driving motor transmission connection; rotating disc, rotating disc and driving and installing the bottom plate through connecting parts. Fixed connection, the rotating disc is provided with a bolt, the bolt is connected with a bolt telescopic mechanism, the bolt telescopic mechanism drives the bolt telescopic; the installation roof is located above the driving installation floor, the driving installation floor can rotate relative to the installation roof, the installation roof is provided with a hollow fixed plate, and the rotating disk sleeve is set at the place. In the fixed disc, there are several slots on the inner and outer surface of the fixed disc, the slot is opposite to the position of the pin, and an induction switch is arranged in the slot. The driving mechanism has the advantages of short length, small turning radius and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种带横移功能的AGV差速驱动机构
本专利涉及AGV搬运设备
，特别涉及一种带横移功能的AGV差速驱动机构。
技术介绍
在很多生产场合，由于现场空间原因或设备摆放特点，需要自动搬运机器人（AutomatedGuidedVehicle，AGV）能实现横移。目前常规的可以实现横移功能AGV上的驱动机构通常有三种形式，一种是通过辆组差速驱动轮实现横移功能，这种驱动方式的缺陷是AGV非常长，转弯半径较大；第二种是通过两个舵轮驱动实现横移功能，这种驱动方式多用于重载AGV上的驱动方式，其成本高，AGV长度非常长，转弯半径大；第三种方式是使用麦克纳姆轮驱动方式，这种驱动方式成本高，电能浪费大，到目前为止，市场上还没有一款用于成本低，小负载的可实现横移功能的驱动结构。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种长度短、转弯半径小、成本低的带横移功能的AGV差速驱动机构。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，所述驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动轮，所述驱动轮与所述驱动马本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，所述驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动轮，所述驱动轮与所述驱动马达传动连接；转动盘，所述转动盘通过连接件与所述驱动安装底板固定连接，所述转动盘上设有一插销，所述插销与一插销伸缩机构连接，所述插销伸缩机构驱动所述插销伸缩；安装顶板，所述安装顶板位于所述驱动安装底板上方，所述驱动安装底板可相对所述安装顶板旋转，所述安装顶板上设有一中空的固定盘，所述旋转盘套设在所述固定盘内，所述固定盘的内周面上设有数个插槽，所述插槽与所述插销位置相对，所述插槽内设有感应开关。

【技术特征摘要】
1.一种带横移功能的AGV差速驱动机构，其包括：驱动安装底板，所述驱动安装底板的左右两侧分别设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动马达、驱动轮，所述驱动轮与所述驱动马达传动连接；转动盘，所述转动盘通过连接件与所述驱动安装底板固定连接，所述转动盘上设有一插销，所述插销与一插销伸缩机构连接，所述插销伸缩机构驱动所述插销伸缩；安装顶板，所述安装顶板位于所述驱动安装底板上方，所述驱动安装底板可相对所述安装顶板旋转，所述安装顶板上设有一中空的固定盘，所述旋转盘套设在所述固定盘内，所述固定盘的内周面上设有数个插槽，所述插槽与所述插销位置相对，所述插槽内设有感应开关。2.根据权利要求1所述的带横移功能的AGV差速驱动机构，其特征在于：所述转动盘上设有Ｔ型槽，所述插销位于所述Ｔ型槽内。3.根据权利要求1所述的带横移功能的AGV差速驱动机构，其特征在于：所述驱动安装底板与所述安装顶板之间还设有中空旋转盘。4.根据权利要求1所述的带横移功能的AGV差速驱动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱灏，马飞，
申请(专利权)人：苏州极客嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32