本实用新型公开了一种手机摄像头点胶设备，点胶平台由第一Y轴直线电机驱动，第一移动模组在第一Y轴直线电机上方，包括设置在第一龙门架上的第一X轴直线电机及通过连接板与第一X轴直线电机相连的第一Z轴直线电机，点胶模组包括旋转平台、胶筒和点胶头...

本发明公开了一种电感排列设备，包括旋转平台，沿旋转平台的旋转方向依次设置有上料区、筛选区和抓取区，筛选区内设置有筛选组件，筛选组件包括筛选板，筛选板与旋转平台配合阻挡重叠的物料通过，下料区内设置有供料组件，供料组件将物料送入旋转平台上，...

本实用新型公开了一种键盘自动通电机构，包括载具和升降机构，所述载具包括用于放置键盘的容纳空间；所述升降机构包括驱动件、压块、连接件和与所述键盘的接口配合的压接头，所述压块和所述连接件通过至少两定位轴连接，所述驱动件与所述压块固定连接，以...

本实用新型涉及真空抓取设备领域，具体涉及一种真空腔体吸附装置，包括基座，所述基座底部均匀分布有多个吸附孔，所述基座上开设有出气通道，所述出气通道与所述吸附孔相通，所述出气通道上设置有单向阀；还包括破真空组件，所述破真空组件包括压杆和弹簧...

本实用新型公开了一种一体化手机摄像头组装设备，其中点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，点胶工位设置在机台的台面上，第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在点胶工位上方；贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模...

本发明公开了一种COF检测设备，包括设置在支撑板上的第一卷料部、检测部和第二卷料部，第一卷料部与第二卷料部分别位于支撑板的两端，检测部位于第一卷料部与第二卷料部之间，检测部包括检测滚筒和检测相机，料带从检测滚筒和检测相机之间穿过且两端缠...

本发明涉及了一种电芯钩取下料方法，具体如下：至少两件取料件沿着卷针的长度方向穿越电芯，而后取料件沿着卷针的径向进行扩张以撑开电芯，进而借助取料件施加于电芯端部的顶靠力和取料件作用于电芯内壁的摩擦力的共同作用来完成托取电芯的动作。相较于传...

本发明涉及了一种电芯下料方法，具体如下：至少两件取料件沿着卷针的长度方向穿入电芯，而后上述取料件沿着卷针的径向进行扩张直至撑开电芯，进而借助取料件作用于电芯内壁的摩擦力完成托取电芯的动作。相较于传统做法，本发明所公开的下料方法依靠取料件...

本发明涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种具有直驱卷针组件的卷绕装置，其由卷绕装置本体、卷针组件、第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成，其中，卷针组件由电机进行驱动发生旋转运动，且其相对于电机不发生轴向位移。在第二随动盘开设有穿...

本发明涉及锂电池极片检测领域，具体涉及一种基于二维轮廓仪的锂电池极片毛刺检测装置及方法。本发明通过获取待测极片所采集的图像作为待测图像；响应于确定所述待测图像包括待测极片区域和背景区域的二维轮廓数据，确定待测极片区域与背景区域之间的边缘...

本发明涉及锂电池极片检测领域，具体涉及一种锂电池极片边缘毛刺在线测量装置及方法。本发明通过获取在过辊上的待测电池极片边缘图像，得到待测电池极片边缘图像的点云，将毛刺检测图像导入至所述毛刺检测模型，通过对极片边缘的点云数据分析和处理可以实...

本实用新型属于机械设备技术领域，尤其涉及一种堆栈式振动盘。包括振动盘本体以及与振动盘本体连接的出料轨道，所述出料轨道的出料端上设置有堆栈机构。本实用新型通过振动体带动盘体振动，使其内侧壁上的运输轨道输送物料，运用运输轨道上的倾斜侧边出料...

本发明涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种直驱卷绕换位装置，其由卷针组件、卷绕装置本体、设置于上述卷绕装置本体的第一随动盘以及第二随动盘等几部分构成。第一随动盘直接由直驱电机进行驱动，进而带动第二随动盘作同步旋转运动。这样一来，...

本发明涉及锂电池自动化卷绕设备技术领域，尤其是一种电芯卷制装置，其包括隔膜料带供应装置、正极料带供应装置、负极料带供应装置以及通过自身旋转动作、完成隔膜料带、正极料带以及负极料带间隔卷绕成型的卷针组件。其中，隔膜料带供应装置仅设置为一套...

本发明公开了一种相机模组镜头倾斜角标定的方法。本发明一种相机模组镜头倾斜角标定的方法，包括：确定镜头在X、Y、Z三个方向上的倾角范围；根据采样样本数和倾角范围确定粗定姿的倾角采样样本间隔；获取所有样本的倾角与边缘解析度差异；根据所有样本...

本实用新型涉及一种导向装置，尤其涉及一种编带薄膜导向装置。一种编带薄膜导向装置，包括导向架、中心轴以及导向滚轮，所述中心轴穿设在转动轴承上，所述转动轴承设在所述导向架安装槽内，所述安装槽底部设置有螺纹通孔，所述中心轴一端设置有与所述螺纹...

本发明公开了一种一体化手机摄像头组装设备，其中点胶机构包括点胶工位、第一定位模组、点胶模组和第一移动模组，点胶工位设置在机台的台面上，第一定位模组、点胶模组和第一移动模组支撑在点胶工位上方；贴附机构包括镜筒模组、镜片模组、第二移动模组、...

本实用新型涉及电路输送设备领域，尤其涉及一种载带输送监测装置。本实用新型通过翻转板通过拉紧组件拉紧，并通过定位销限位，使其只能在限定的角度内转动，定位销不仅可限位转动角度，还可以供监测传感器检测，当载带或者导向槽内发生异常，翻转板会被电...

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种堆栈式振动盘。本发明通过振动体带动盘体振动，使其内侧壁上的运输轨道输送物料，运用运输轨道上的倾斜侧边出料方式，可以区分物料正反，针对相似特点的物料，该上料方式，效率更高，节省成本；依靠物料本身易堆...

本实用新型涉及基板检测设备领域，尤其涉及一种流道传送装置。本实用新型通过X轴定位组件以及Y轴定位组件完成对基板类产品的X和Y方向定位，提高基板类产品在进行视觉方面的检测达到精确定位；同时通过第一送料台和第二送料台上的载料台依次托起基板类...