本技术提供一种移载机器人的夹抱结构，包括：至少两个用于夹抱料箱的爪件；安装台，下方滑动设置有移动台，移动台由电机驱动相对安装台作横向位移形成横向位移组件，横向位移组件用于驱动爪件同步横向位移实现将爪件移动至待取货料箱正上方或安装台正下方...

本发明提供一种落地式移载机器人，包括：在地面自由移动的移动底座；设置于移动底座上方的夹抱机构，包括：至少两个爪件、用于调节爪件之间的间距实现夹抱或释放动作的缩放组件、用于驱动爪件同步横向位移实现将爪件移动至待取货料箱正上方或移动底座正上...

本发明提供一种移载机器人，包括：用于放置需取放料箱的移动底座；设置于移动底座上方、用于将料箱在货架和移动底座之间转移的夹抱机构，包括：至少两个用于夹抱料箱的爪件、用于调节爪件之间的间距实现夹抱或释放动作的缩放组件、用于驱动爪件同步横向位...