本申请公开了抱闸制动器控制方法、电子设备及存储介质，所述抱闸制动器控制方法包括：在接收到抱闸释放指令后，通过第一抱闸释放控制策略控制抱闸电源的输出电压由维持电压减小至第一抱闸释放输出电压；在检测到闸瓦开始运动时，通过第二抱闸释放控制策略...

本实用新型公开一种散热装置和直线电机，其中，散热装置用于直线电机，直线电机包括多个铁芯，散热装置包括基座、两连接件以及多个散热组件，基座的内部形成有第一流道与第二流道，并设有连通第一流道的冷却介质进口与连通第二流道的冷却介质出口，两连接...

本申请公开了一种门机皮带打滑检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于门机，所述门机包括门板和电机，所述门机皮带打滑检测方法包括：通过检测所述门板的位置变化信息，生成对应的测量脉冲信号；依据所述测量脉冲信号，检测连接所述门板和所述电...

本实用新型涉及自动化设备领域，并公开了一种物料转移装置，物料转移装置包括安装架、第一转移模组以及第二转移模组，安装架设有空料工位、上料工位以及转移工位，上料工位内设有能够存放物料的料盘；第一转移模组包括设于转移工位内的第一驱动机构和与第...

本实用新型公开一种夹紧工装，包括预拼圆部、夹紧部及驱动部，预拼圆部具有预拼圆槽，用于放置绕线铁芯；夹紧部包括相对的第一定位块和第二定位块，第一定位块和第二定位块之间形成容纳预拼圆部和绕线铁芯的容纳空间；驱动部与第一定位块和第二定位块中的...

本申请公开了一种自动运行控制方法、装置、终端设备以及存储介质，涉及储能设备的控制技术领域，其自动运行控制方法包括：根据预设的运行参数开启自动运行模式，其中，所述预设的运行参数基于内部的人机操作装置HM I和/或外部的能量管理系统EMS进...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种搅拌罐的转动控制方法、装置、终端设备以及计算机存储介质。通过根据搅拌罐转动指令控制搅拌罐进行转动，并辨识搅拌罐的罐体重心位置；当搅拌罐转动指令中的目标运行转速为0时，根据罐体重心位置与搅拌罐的罐体重...

本申请公开一种步进电机连接相序检测电路、方法及电机驱动系统，所述步进电机连接相序检测电路包括：驱动器模块，所述驱动器模块包括第一逆变电路和第二逆变电路，所述驱动器模块与步进电机连接，所述驱动器模块用于根据主控模块输入的控制信号，控制所述...

本发明公开一种三相逆变电路故障检测方法、装置、逆变器及存储介质，该三相逆变电路故障检测方法包括：以预设控制策略控制所述三相逆变电路中对应的开关管导通，以使导通的所述开关管之间形成检测电流回路，并检测流经导通的所述开关管的电流值；以及，在...

本发明提供了一种分档位驱动系统、方法及存储介质，该分档位驱动系统通过电流检测电路检测负载端的当前电流信号，并将当前电流信号发送至信号处理电路；信号处理电路根据当前电流信号通过预设映射关系确定IGBT的当前驱动档位，并输出当前驱动档位对应...

本发明公开了一种IGBT直通检测方法、装置、变频器及存储介质，涉及变频器故障检测技术领域，方法用于检测全桥式逆变单元，逆变单元包括第一相，第一相为逆变单元的任意相；方法包括：获取逆变单元的第一母线电压；控制第一相的第一桥臂IGBT导通第...

本发明公开了一种机器人乘梯方法、系统、装置、终端设备及存储介质，其机器人乘梯方法包括：获取电梯信息；根据所述电梯信息向电梯控制设备发送外召控制指令；接收所述电梯控制设备反馈的响应结果；根据所述响应结果控制所述机器人执行乘梯动作。本申请通...

本发明公开一种变频器系统，变频器系统包括功率柜体、水冷柜体及过风柜体，功率柜体包括第一壳体和功率组件，第一壳体形成有第一风道，所述水冷柜体设于功率柜体的一侧，水冷柜体包括第二壳体和换热组件，第二壳体形成第二风道，过风柜体设于功率柜体和水...

本发明公开了一种电梯抱闸控制电路及电梯，该电梯抱闸控制电路包括安全控制模块、电源转换电路及微处理器；所述安全控制模块的受控端接入电梯安全回路中，所述安全控制模块的输入端与所述微处理器连接，所述安全控制模块的输出端与所述电源转换电路的受控...

本申请公开一种单相逆变器电路及单相逆变器，直流源；逆变电桥，包括第一桥臂和第二桥臂，所述第一桥臂分别连接所述直流源的正极和负极，所述第二桥臂分别连接所述直流源的正极和负极；母线电容，所述母线电容分别连接所述直流源的正极和负极；滤波模块，...

本发明公开了一种电机控制器的故障自诊断方法、电机控制器及介质，该方法为：当检测到电机控制器在运行的过程中存在故障时，基于电机控制器的运行状态进行在线故障自诊断；通过在线故障自诊断获取电机控制器不可能故障原因，并排除不可能故障原因在故障原...

本实用新型公开一种多门电梯控制系统，所述多门电梯控制系统包括轿厢、设置于轿厢外的主控设备，以及设置于轿厢内的侧壁上的电梯操纵盘，轿厢包括多个独立可开闭的活动轿厢门，多个活动轿厢门与同一个电梯操纵盘级联，电梯操纵盘上包括多个I/O功能端子...

本实用新型公开了一种功率单元、驱动电路及高压变频器，该功率单元包括：第一输入整流电路、第二输入整流电路、第一H桥逆变电路和第二H桥逆变电路；其中，第一H桥逆变电路的第二桥臂中点和第二H桥逆变电路的第一桥臂中点连接，第一H桥逆变电路的第一...

在本实用新型提供了一种开关电源打嗝延时保护电路、装置及系统，该开关电源打嗝延时保护电路包括：开关电路和延时电路；所述延时电路在所述开关电源处于异常工作状态时，输出预设时长的驱动电压至所述开关电路；所述开关电路在接收到所述预设时长的驱动电...

本实用新型公开一种直流缓冲控制电路、直流缓冲控制模块和变频设备，其中，直流缓冲控制电路包括：提示电路，用于提示主开关处于可合闸状态；辅开关，具有在合闸时连通的第一触点和第二触点，其第一触点用于接入第一预设电压；其第二触点与提示电路的第一...