本发明公开一种医用内窥镜保护套表面粘黏实时监测方法及系统，涉及医用内窥镜技术领域，解决现有技术无法实时精准监测保护套粘黏的问题。系统包括监测终端、多模态传感模块、信号处理单元、数据传输模块、预警模块及电源模块；多模态传感模块通过柔性基板...