本发明公开了一种快速剥离机构及其控制方法，包括底板，所述底板上设置有位移机构，所述位移机构的一端设置有固定支架，所述位移机构上设置有移动支架，所述移动支架的顶部设置有剥刀，所述移动支架的内部设置有微型电机驱动板，所述位移机构包括线轨和磁...