本实用新型公开了一种壳体内异物的清理机构，包括传送线和清理装置，所述传送线包括并列设置的驱动线和导向线、横跨在驱动线和导向线上的移动件；所述清理装置包括上风刀组件和下风刀组件，上风刀组件设置在传送线的上方，下风刀组件设置在传送线的下方。...

本实用新型公开了一种能够手动旋转任意角度的机构，包括旋转设备和固定支架，旋转设备设有旋转轴，固定支架设有空腔，所述旋转轴枢接在固定支架上且伸入所述空腔，空腔内设有能够制动所述旋转轴的电磁制动器。操作者手动所述旋转设备，旋转设备围绕旋转轴...

本实用新型公开了一种乒乓式焊接机构，包括产品输送线和焊接装置，焊接装置位于产品输送线的上方，产品输送线上设有定位产品的治具，产品输送线的数量为两条，两条产品输送线并列设置，任一产品输送线驱动治具纵向移动，所述焊接装置安装在焊接装置输送线...

本实用新型公开了一种供料机构，包括底板、设置在底板周围的护栏；底板的底部设有升降件，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置。物料叠加在升降件上，感应装置感知物料存在，升降件不动作；物料被逐个取走，感应装置感...

本实用新型公开了一种内外套袋设备，包括横移机构、下料机构、内件放置平台、内件吸盘工装，横移机构设有外袋工装板，内件放置平台设有内件工装板；外袋工装板设有外袋吸盘，下料机构设有升降的外袋吸料机构，内件吸盘工装包括内件吸料机构、驱动内件吸料...

本发明公开了一种M型PE袋自动开袋装置，安装在皮带线上，所述开袋装置包括上吸附件、下吸附件、伸缩机构、旋转机构，上吸附件安装在伸缩机构上，伸缩机构安装在旋转机构上，下吸附件固定设置在皮带线的旁侧。下吸附件吸附皮带线上PE袋的后侧壁，旋转...

本发明公开了一种M型包装袋整形机构，包括输送线、开袋部分、横移部分和整袋部分，开袋部分、横移部分和整袋部分设置在输送线上，输送线将包装袋输送至开袋部分，横移部分将包装袋从开袋部分横移至整袋部分。本设计能够实现包装袋打开、转移、整形的自动...

本发明公开了一种板材钻孔的方法及该方法涉及的打孔治具，所述方法包括如下步骤：第一，需钻孔的板材贴合在模板上；第二，打孔治具的外径部分配合在模板上的标准孔内；第三，钻头深入打孔治具的中心孔；第四，钻头接触板材，并在板材上打上印记；第五，板...

本发明公开了一种升降台机构及其设计方法，用于实现升降台的升降，所述升降台的一侧设有升降驱动机构，所述设计方法通过平衡装置实现升降台的平稳升降，所述平衡装置包括安装在升降台两侧的平衡轮、与所述平衡轮配合使用的柔性条形件，所述柔性条形件以S...

本发明公开了一种袋料智能夹手机构，包括前后设置的一对平移机构，一对平移机构相向设置，一对平移机构的左右两侧设有一对拨杆机构，任一拨杆机构包括拨杆动力机构和拨杆固定支架，拨杆动力机构驱动所述拨杆固定支架，任一拨杆固定支架位于一对平移机构之...

本实用新型公开了一种利用机器人和视觉技术精确贴附辅料的设备，包括托盘、供料机构、移载机构，托盘位于供料机构的旁侧，移载机构位于供料机构的旁侧，所述设备设有一机器人，托盘、供料机构、移载机构位于机器人执行末端的运动范围内。本设计利用机器人...

本实用新型公开了一种自动剥离不同规格辅料的装置，包括放料系统、剥料系统、牵引系统和收料系统，所述剥料系统设有剥料板和接料台，剥料板和接料台之间具有间隙，所述放料系统位于剥料系统上方的后侧，牵引系统和收料系统位于剥料系统下方的后侧。辅料附...

本实用新型公开了一种自动压标机构，包括上下设置的压块和接标台、用于驱动所述压块下行的下压驱动组件；所述下压驱动组件包括升降件和平移件，所述平移件与压块连接。所述升降件驱动平移件及压块下行，压块下压接标台上的辅料，使其平整，之后，平移件和...

本发明公开了一种多晶硅不间断自动称重收料设备，包括上下通透的料槽、位于料槽下方的收料袋、承载所述收料袋的电子秤；料槽的数量为两个，两个料槽左右并列设置，每个料槽的下方配套有电子秤；所有料槽和电子秤在同一横向驱动机构的驱动下作左右横向同步...

本发明公开了一种利用机器人和视觉技术精确贴附各种辅料的方法，包括如下步骤：首先，利用机器人将托盘上的物料输送至移载机构上；其次，利用机器人将供料机构上的辅料贴附于所述物料上，所述机器人设有能够获取并释放物料、辅料的上料机构，该上料机构设...

本发明公开了一种平板类物料的连续性翻面设备，包括传动机构和翻转机构，翻转机构设有翻转机架，所述传动机构安装在翻转机架上；所述传动机构包括上传动机构和下传动机构，所述上传动机构与所述翻转机架弹性连接。物料在传动装置的传动下，挤进上下传动机...

本发明公开了一种平板类物料的连续性去毛刺设备，包括传动机构和去毛刺机构，所述去毛刺机构设有砂轮，砂轮分布在传动机构的左右两侧；所述传动机构包括安装在传动机架上的上下传动机构，平板类物料被夹持在上下传动机构之间并被动向前输送，砂轮对平板类...

一种折叠机构，包括产品放置板、将产品定位在产品放置板上的压板、对产品上引线片进行折叠的折叠板；所述压板安装在压料机构上，压料机构与安装在放置板底部的传感器电连接，所述折叠板安装在折叠机构上。定位产品的压板和对引线片进行折叠的折叠板均由自...

本实用新型公开了一种过锡炉治具上下料机构，包括上料机构和下料机构、在上下料机构之间移动的AGV。上料机构包括上料升降机构、治具移送机构，下料机构包括下料升降机构、治具移送机构。AGV治具从下料升降机构处输送至上料升降机构处，治具被移送至...

本实用新型公开了一种PCB板自动测试机，包括底板，底板的边缘处设有上料机构，底板上安装有四轴机器人、四个测试机构、六轴机器人、不良品输送线，四个测试机构分布在六轴机器人的周围。操作中，四轴机器人从上一工位将待检的PCB板移送至上料机构，...