本发明提供一种应用于包装机器人的动态目标视觉识别与分拣方法及系统，基于包装机器人的人工智能视觉模块与分拣执行模块建立双向联动链路并生成链路联动协议，接着基于链路联动协议构建动态目标的视觉动作映射图谱。通过人工智能视觉模块捕获作业区域内动...