本发明涉及管道清理技术领域，提供了管道干冰清洗机器人，包括筒体，所述筒体的底部固定安装有底盖，且筒体靠近顶部的圆周处开设有等距离分布的通口，所述通口的一侧均固定有安装框；爬行机构，所述爬行机构设置在所述安装框的底部；摆臂机构，所述摆臂机...