本发明属于移动机器人领域，尤其是一种模块化的通用移动机器人底盘，包括外观模块、驱动轮模块、随动轮模块、传感器模块、电源模块、控制元器件模块，所述电源模块与控制元器件模块相连接，所述传感器模块与控制元器件模块相连接，所述控制元器件模块还包...

本实用新型属于移动机器人领域，尤其是一种模块化的通用移动机器人底盘，包括外观模块

本发明属于机器人系统领域，尤其是一种高性能移动机器人系统，其包括工控机、主MCU、从MCU、IMU、驱动电路、无刷直流电机、霍尔传感器和隔离光耦；所述主MCU用于数据传递，将IMU采集到的信息以一定频率反馈给工控机；所述工控机用于向机器...