本发明涉及一种模块化欠驱动并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的欠驱动并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接欠驱动并联机器人模块，欠驱动并联机器人模块包括：机器人本体、设置在机器人本体下...

本发明涉及一种模块化六轴机器人通用实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的六轴机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接六轴机器人模块，六轴机器人模块包括工业六轴机器人本体和设置工业六轴机器人本体侧边的输送...

本发明涉及一种模块化五杆并联机器人实训台，包括：实训台模块，以及安装设置在实训台模块上的五杆并联机器人模块，接线演示模块和电气控制模块，电气控制模块电连接五杆并联机器人模块，五杆并联机器人模块包括对称设置在机架上的两个驱动装置，每个驱动...

本发明公开了一种垂直关节的伪四自由度并联机器人，包括框架(1)、静平台(2)、旋转驱动机构、二自由度并联机构；二自由度并联机构包括并联驱动机构、旋转支撑座(5)、第一运动支链、第二运动支链、动平台(10)、吸嘴(11)；并联驱动机构包括...

本发明公开了一种丝杆传动的伪四自由度并联机器人，包括框架(1)、静平台(2)、旋转驱动机构、二自由度并联机构；二自由度并联机构包括并联驱动机构、旋转支撑座(5)、第一运动支链、第二运动支链、动平台(9)、吸嘴(10)；旋转支撑座的纵剖面...