本发明提供一种智能家庭网关系统以及一种数据转发方法，所述系统及方法，能够在网关异常时，通过汇聚节点选择算法获取可用的汇聚节点以实现对网络内的数据的处理，然后获取各个候选转发网关后，利用信号最强的网关进行转发处理，以便监控中心根据上述信息...

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种基于可转翼片的同步摆动式双扑翼飞行器。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个水平方向的摆动轴，两个连接件...

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种低阻力倾角可变的摆动式四扑翼无人机。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分...

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种同步摆动式可转翼片四扑翼飞行器。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架四周对称的安装固定有四个水平方向的摆动轴，四个连接件分别连...

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种用于无人机的翼片自适应转动摆动式变倾角扑翼及方法。包括扑翼、摆动轴和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件连接在摆动轴上且可相对转动，摆动轴设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及...

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种低阻力同步直动式双扑翼飞行器。包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个竖直方向的滑道，两个个连接件分别滑动连...

本发明公开了一种基于叶片可转立式双轮式动翼推动的飞行器，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架和固定翼，机身框架两侧对称的安装固定有两个凸轮，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，设置在机身框架...

本发明公开了一种结合固定翼的叶片可转卧式四轮式动翼飞行器，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架和固定翼，机身框架两侧对称的安装固定有四个凸轮，机身框架两侧对称的布置有四个旋转轴，四个旋转轴轴线方向都与...

本发明公开了一种两卧式两立式叶片可转四轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有两个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，机身框架四周的安装固...

本发明公开了一种两卧式四立式叶片可转六轮式动翼无人机，其特征在于包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的布置有前后两排四个竖直方向的旋转轴，机身框架前后对称的布置有两个水平的旋转轴，机身框架四周...

本发明公开了一种用于无人机的自适应气流可转叶片往返直动式扑翼装置及扑翼方法。包括扑翼、滑道和连接件，扑翼连接在连接件上且可相对转动，连接件滑动连接在滑道上，滑道设置在飞行器上，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框...

本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种装有可转翼片的变倾角摆动式双扑翼无人机。包括扑翼、摆动轴、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个水平方向的摆动轴，两个连接...

本发明公开了一种带有固定翼的叶片可转卧式单轮式动翼飞行器，包括轮式动翼、传动机构、凸轮、旋转轴、减速器、电动机、机身框架、固定翼、舵机和配重，设置在机身框架上的电动机通过减速器减速后带动旋转轴连续旋转，旋转轴轴线方向与飞行器纵向对称面垂...

本实用新型公开了一种电梯紧急降落用分级缓冲装置，包括缓冲底座，缓冲底座上表面两侧固定安装有缓冲柱，且两个缓冲柱相靠近的一侧均通过连接架杆连接电梯厢，缓冲底座和电梯厢之间设有一级缓冲腔和二级缓冲腔，一级缓冲腔和二级缓冲腔之间通过支撑板隔开...

本实用新型公开了一种项目管理用可调节文件柜，包括装置本体；所述装置本体外侧设置有钢构外壳，所述钢构外壳外侧设置有警报器，所述装置本体一侧设置有柜门，所述柜门外侧设置有把手，所述柜门一侧设置有门锁，所述门锁一侧与锁扣契合连接，所述锁扣位于...

本实用新型公开了一种会计用品收纳箱，包括箱体，所述箱体前端通过活动铰链与箱门活动连接，所述箱体底端安装有万向轮，所述箱体内部设置有印章放置抽屉、杂物放置抽屉和内文件栏，所述印章放置抽屉位于杂物放置抽屉上方，杂物放置抽屉位于内文件栏上方，...

本实用新型公开了一种多功能办公文件栏，包括文件栏主体和底座，所述底座内部设置有储物抽屉，所述底座顶端两侧安装有支撑板，两侧的支撑板之间安装有滑动托盘，滑动托盘前后两侧设置有提手，两侧支撑板的顶端安装有文件栏主体，所述文件栏主体两侧设置有...

本实用新型公开了一种新型多媒体教学讲台，包括主机柜门、讲台主体、显示器、主机柜侧门和顶杆安装件，所述讲台主体底端中间位置处安装有储物柜侧板，所述讲台主体底端位于储物柜侧板一侧安装有主机柜门，所述讲台主体位于主机柜门内侧安装有主机安装底板...

本实用新型公开了一种项目管理进度跟踪展示板，包括装置本体；所述装置本体上侧设置有LED显示器，所述装置本体上侧安装有主屏幕，所述主屏幕上侧设置有总进度对比指示灯，所述总进度对比指示灯一侧设置有总数值轴，所述总进度对比指示灯底端设置有日进...

本实用新型公开了一种工程项目管理流程展示教具，包括柜体、磁性展示板和写字板，所述柜体的底部四个拐角处均安装有万向轮，所述柜体的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的顶端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端通过旋转轴承与磁性展示板连接，所述...