本实用新型涉及一种蜗杆-同步带传动机构，它包括同步带-蜗轮、蜗杆、外侧齿同步带和滑轮组、或双面齿同步带和同步带轮组；同步带-蜗轮的轮齿齿面为部分能与蜗杆啮合的蜗轮齿面、部分能与同步带啮合的同步带轮齿面，它既能与蜗杆啮合传动又能与同步带啮...

本发明公开了一种主链型偶氮苯聚合物及其制备方法。本发明首次采用硝基的还原偶联反应，制备主链型芳香偶氮聚合物。首先通过一系列反应合成不同类型单体，即共轭型单体与非共轭型单体；其次合成聚合体系所需的光催化剂，即负载在氧化锆上的金纳米粒子，通...

本发明公开了一种手性含磷吡唑啉酮化合物的合成方法，具体为以吡唑烷酮亚胺与二芳基磷氧或者亚磷酸二甲酯为反应物，在手性多功能手性方酰胺催化下，在溶剂中合成得到产物。本发明公开的方法原料简单易得，反应条件温和，后处理简单方便，适用的底物范围广...

一种质心可调式平衡头，包括底座、曲轴、小轴、圆锥齿轮副、螺杆、配重块，所述曲轴为中空曲轴，且所述曲轴贯穿设置于所述底座，所述小轴设置于所述曲轴内且所述小轴的两个自由端伸出于所述曲轴，所述螺杆与所述小轴呈角度设置，所述圆锥齿轮副与所述螺杆...

本实用新型公开了一种用于小应力疲劳碰撞试验的试验机，该试验机包括机体、位于机体内部的冲击机构，驱动冲击机构往复运作的驱动机构，以及控制试验机运行的控制机构；驱动机构包括电动机、调节电动机输出频率的变频器、以及调节电动机输出转速的减速器；...

一种快速定位夹紧装置，包括底座、第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一、第二支撑杆设置于所述底座，还包括连杆机构，所述连杆机构包括两个自由端，分别为第一、第二自由端，所述第一自由端穿设于所述第一支撑杆，所述第一自由端设置有压头；所述第二支撑杆...

一种单电机驱动的两自由度机器人视觉系统，包括电机、棘轮驱动机构、相机，所述电机与所述棘轮驱动机构连接，所述相机与所述棘轮驱动机构通过连接装置连接，所述电机驱动所述棘轮驱动机构带动所述相机作横向和纵向的位置变动。通过设置棘轮驱动机构，利用...

本实用新型涉及一种行进于管道内的装置，包括蜗杆、三个同步带-蜗轮和三组行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，三个同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向间隔120°分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带...

本发明涉及一种基于图像识别的真丝织物扎染用染料的选择方法，属于纺织品特种染色加工技术领域。本发明采用夹染工艺得到样品，对样品染色所得的彩色图像进行处理和等级统计，以不同等级区域织物面积的百分比定量地描述夹染时染料对织物的扩散和渗透程度：...

一种基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构，应用于微型机器人，所述基于毛刺摩擦非对称性的谐振驱动机构包括压电振子以及平面单向毛刺阵列，所述压电振子包括压电陶瓷和用来调节压电振子谐振频率的质量块，所述压电陶瓷在正弦波激励下由于材料的逆压电效应...

本实用新型公开了一种微型机器人、及微型移动机构，其中的微型机器人具体包括如下结构：柔性谐振体、设置于所述柔性谐振体一侧的压电陶瓷、以及设置于所述柔性谐振体另一侧的位置与所述压电陶瓷相对应的若干微足，所述若干微足以阵列形式排布。本实用新型...

本发明涉及一种碳纳米管改性聚乙烯醇纳米纤维纱及其制备方法。将碳纳米管与一定量的聚乙烯醇混溶，以三氯化铝为催化剂进行傅克烷基化反应，经后处理除去残余的聚乙烯醇和铝离子，得到聚乙烯醇接枝改性的碳纳米管；将所得接枝产物溶于溶剂中，与适量聚乙烯...

本发明涉及一种碳纳米管／聚乙烯醇复合纤维及其制备方法。将碳纳米管与一定量的聚乙烯醇混溶，以三氯化铝为催化剂进行傅克烷基化反应，经后处理除去残余的聚乙烯醇和铝离子，得到聚乙烯醇接枝改性的碳纳米管；将所得接枝产物溶于溶剂中，与适量聚乙烯醇配...

本发明涉及一种改性碳纳米管及其制备方法，它为聚乙烯醇改性的碳纳米管。将碳纳米管与一定量的聚乙烯醇混溶，以三氯化铝为催化剂进行傅克烷基化反应，经后处理除去残余的聚乙烯醇和铝离子，得到聚乙烯醇改性的碳纳米管。本发明通过傅克烷基反应使聚乙烯醇...

本发明公开了一种制备环碳酸酯的方法，具体为以桥联四芳氧基稀土金属化合物为催化剂，在季铵盐存在下催化二氧化碳与环氧烷反应制备环碳酸酯，所述桥联四芳氧基稀土金属化合物的通式为：LLn(THF)，式中L代表乙二胺基桥联四芳氧基；Ln表示稀土金...

本发明公开了一种三金属纳米粒子及其制备方法。三金属纳米粒子的形貌为哑铃状，腰部为金双锥，腰部两端的头部为银钯合金树枝状。以金双锥为种子，硝酸银溶液为金属前驱体，通过种子生长的方法制备银包覆在金双锥外面的棒状的核-壳结构的模板纳米粒子，离...

一种情感词与评价对象的关系识别方法，其主要步骤为：制作语料、训练条件随机场模型、抽取情感词和评价对象、构成情感词和评价对象候选组、训练最大熵分类器、测试最大熵分类器、实际应用。本发明能充分考虑情感词和评价对象的关系，使用了最大熵分类器并...

本申请提供一种同时定位与地图创建方法及装置，通过对机器人的位姿初始值进行高斯概率分布、离散近似，生成该机器人在下一时刻的多个位姿采样，计算各个位姿采样的权重并获取与预先设置的采样权重范围相匹配的权重作为目标权重，将与目标权重对应的位姿采...

本发明涉及一种管道行进装置及其驱动方法。该装置包括蜗杆、若干组同步带-蜗轮和对应的行进机构。同步带-蜗轮轮齿的齿面包括能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面，同步带-蜗轮沿蜗杆圆周方向均匀分布并与蜗杆啮合；行进机构的同步带...

本发明涉及同步带-蜗轮及其传动装置。同步带-蜗轮为一个圆柱齿轮状零件，它的轮齿齿面由能与蜗杆啮合的蜗轮齿面和能与同步带啮合的同步带轮齿面构成，包括二种方式，一种是各齿面都包含部分蜗轮齿面和部分同步带轮齿面，另一种是轮齿的一侧齿面为完整的...