本发明属于模块化多电平换流器技术领域，涉及一种容错型桥臂复用MMC的拓扑结构与控制方法，包括三相四桥臂变换器与交流侧容错单元拓扑结构，每相四桥臂变换器与交流侧容错单元拓扑结构包括桥臂单元、切换单元、交流侧容错单元和控制器；桥臂单元包括串...

本发明涉及医疗信息技术领域，尤其涉及一种具有可解释性与可追溯性的双向转诊方法及系统。患者根据自身转诊需求，设置各项服务他评指标与标准化影响因子的对应权重，通过当前时段内各个医疗机构的服务自评得分以及各项服务他评得分与交通、天气和突发事件...

本申请提供了一种基于使用者偏好和行为模拟的公共设施布局方法及其系统，其技术要点是：通过叙述性偏好问卷获取使用者的设施选择偏好，利用离散选择模型刻画各要素对选择行为的影响，并结合总体或分人群参数建立选择概率预测模型；通过蒙特卡洛方法模拟需...

本发明公开了一种基于牵引啮合齿轮传动的机器人关节执行器，包括：壳体，壳体中设置有电机驱动板，以及与电机驱动板驱动连接的驱动装置，驱动装置与行星减速器驱动衔接，驱动装置的驱动力通过行星减速器传动输出；驱动装置包括设置在壳体中的定子和转子，...

本发明涉及一种用于SAT‑AIS的射频指纹识别方法和系统，涉及射频指纹识别技术领域，其中，方法包括：步骤S1：利用SAT‑AIS设备接收关于船舶的I/Q数据，对所述I/Q数据进行预处理；步骤S2：构建射频指纹识别网络，所述射频指纹识别网...

本发明涉及桥梁检测设备技术领域，具体为一种桥梁沥青路面裂缝检测装置，包括安装架；转向组件，所述转向组件包括电机一，所述电机一固定连接在安装架内部的顶部，所述电机一的传动端固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端固定连接有齿轮一。该桥梁沥青路...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是指融合大语言模型与多智能体的可持续消费行为仿真系统，包括：外部语义生成模块和内部行为演化模块；外部语义生成模块构建多类型大语言模型智能体，依据内部行为演化模块的状态参数生成语义干预信息，经预设映射函数转...

本发明公开了一种二氧化硅‑环氧树脂复合材料的制备方法，通过调整其体积分数控制复合材料的声学阻抗，并公开了一种利用该复合材料制备的超声换能器及其制备工艺，还公开了一种利用该超声换能器设计的成像系统。通过设计特定声学阻抗的匹配层和背衬层，实...

本发明公开了一种基于行为与情绪自适应博弈难度调节的多棋类博弈机器人控制方法及系统，方法包括：多棋类博弈场景初始化；交互对象行为与情绪感知；交互对象瞬时状态时序解算；难度系数双向映射计算，得到最终难度系数；根据输出的最终难度系数态调节预设...

本发明涉及一种基于分层注意力的机器人导航方法及系统，属于路径规划技术领域。包括:获取机器人的位姿和目标点的位置信息，并获取机器人当前移动路径前方的环境图像和行人数据；利用分层注意力架构提取图像的空间语义特征向量；利用多层感知机提取动态行...

本发明涉及一种用户疲劳状态干预方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取用户生理数据、用户行为数据和用户环境数据，对用户生理数据和用户行为数据进行时序配准，并基于时序配准后的用户生理数据和时序配准后的用户行为数据构建多源驾驶状态监测时序...

本发明涉及一种检测斑马鱼心脏DNA甲基化水平的免疫荧光方法及试剂盒，属于生物检测技术领域。本发明提供的免疫荧光方法包括将斑马鱼胚胎暴露于待测物质，解剖其心脏样本并进行固定、透膜、蛋白酶K消化、盐酸DNA变性与中和处理，随后进行封闭、5‑...

本发明涉及电池正极材料技术领域，特别涉及一种磷酸焦磷酸铁钠衍生物及其制备方法和钠离子电池。制备方法包括按比例称取钠源、第二金属源、磷源、碳源，添加改性剂和分散剂形成混合原料。第二金属源中含有铁元素。改性剂的分子结构中包括羧基，还包括氨基...

本申请公开一种多模态感知反馈贴片及其制作方法，属于运动捕捉技术领域。其中，多模态感知反馈贴片包括基底。基底为柔性材质。基底具有第一表面，在第一表面上设置有应变传感层和热反馈层。其中，应变传感层用于检测人体肌肉拉伸状态，热反馈层适于通入电...

本发明公开了青蒿琥酯在制备防治因铁吸收障碍和/或铁转运功能障碍导致的缺铁性贫血药物及保健品中的应用，本发明通过体外实验发现青蒿琥酯可靶向二价金属转运蛋白(DMT1)，通过自由基氧化DMT1形成双硫键，改变其空间结构，增强DMT1蛋白的铁...

本发明属于反应界面领域，提供了一种基于多孔结构的液‑液‑固三相界面光催化剂及其制备方法和应用。所述多孔结构的液‑液‑固三相界面构建主要包括三个步骤，首先选取导电玻璃作为基底，进行清洗并且预处理，其次，在基底上修饰用于光催化降解有机染料的...

本发明涉及一种Runx2基因第1亚型表达缺失动物模型的构建方法及其应用，属于生物医药技术领域。本发明通过CRISPR/Cas9技术将Runx2基因第一外显子和第二外显子剪切位点之间的CGCTAAC序列突变为ACAGTTG序列，使得Run...

本发明提供了一种用于T型三电平逆变器的逆模型预测控制方法和系统，包括：以多目标代价函数趋近于零为优化目标，直接利用逆变器的离散数学模型逆向解析出当前周期所需的理想电压，然后通过坐标变换和量化规则，将该理想电压映射为最邻近的归一化电平，从...

本发明涉及一种高铁线路设站选线方法及系统，该方法包括：根据高铁线路沿线候选城市集合识别存在设站竞争关系的城市对，并定义各城市针对TOD区域的决策变量，包括边长、容积率和土地划拨给铁路部门的面积配比；构建铁路部门与地方政府之间的完全信息竞...

本发明涉及一种定子铁芯支撑装置，用于连接第一定子铁芯、第二定子铁芯和第三定子铁芯，所述第一定子铁芯和所述第三定子铁芯分别连接于所述第二定子铁芯的两端，所述定子铁芯支撑装置包括第一固定单元，其用于收容所述第一定子铁芯；第二固定单元，其用于...