本发明公开了一种基于可逆性约束的机器人长时装配任务规划方法及系统。针对装配任务中步骤不可逆、失败代价高的问题，在任务规划层显式建模装配子任务的可逆性与失败语义，构建子任务不可逆风险度量模型，并在此基础上进行风险感知的装配任务顺序规划，从...

本技术属于地下空间积水收集设备领域，具体为一种地下空间积水收集装置，包括：外框，所述外框的顶部转动连接有收卷轴，所述收卷轴外表面缠绕有连接带，所述连接带的另一端固定连接有挤压板，所述挤压板的侧壁上固定连接有弹性件，且挤压板的侧壁上固定连...

本发明公开了基于点、线特征自适应加权的动态语义视觉SLAM方法，首先通过联合目标检测与图像分割获得潜在动态区域先验；随后分两阶段对点、线特征进行自适应加权：第一阶段基于运动一致性检查与动态等级进行初始加权，实现特征匹配与位姿初步估计；第...

本技术涉及一种电子显示屏表面柔性清洁设备，包括储水桶，用于储存清洗液；屏幕擦拭单元，其部分浸于所述储水桶内用于对屏幕进行柔性擦拭；所述屏幕擦拭单元包括：外壳；供液装置，用于将所述储水桶内的清洗液输送至擦拭区域，柔性擦拭辊，可旋转地安装在...

本发明涉及一种基于图像处理的熔丝固液过渡状态的控制方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：通过图像采集装置采集激光光内送丝沉积过程中包含熔池与丝材的加工区域的实时图像以形成输入图像；将输入图像输入至预训练的熔丝固液过渡状态识别模型中进...

本发明公开了一种用于扑翼飞行机器人的着陆机构，涉及飞行器设计制造技术领域，包括飞行载体及一对左右对称的着陆支腿。着陆支腿包括安装基座、多连杆驱动机构和末端执行器。多连杆驱动机构连接安装基座与末端执行器，驱动其在收拢与多种展开着陆状态间运...

本发明涉及一种催化剂组合物及其在催化制备光学活性二级醇中的应用，所述催化剂组合物包含手性离子型桥联芳氧烷氧稀土配合物及添加剂，所述添加剂选自嘧啶、N,N‑二环己基甲胺、4,4′‑联吡啶中的一种或多种。上述催化剂组合物可用于协同催化查尔酮...

本发明涉及车载充电技术领域，公开了一种重构型车载充电系统的电流均衡方法及系统，针对现有电驱复用方案中电机绕组复用导致的电感不均衡、电流不对称及直流侧电压谐波问题，提出双序解耦独立调控策略，将三相不均衡电流分解为正、负序分量，经坐标变换至...

本发明公开了基于稀疏深度神经网络的基因筛选与生存预测方法及系统，涉及生物信息学与深度学习交叉技术领域，方法包括：获取经预处理的真实数据集与按规则生成的模拟数据集；将所述数据输入至采用多层正则化的稀疏深度神经网络模型中进行训练与测试。所述...

本发明涉及太阳能电池领域，尤其是指一种柔性透明电极及其制备方法和柔性太阳能电池。本发明制备的是一种操作简单、成本较低、重复性高以及效率较高的柔性有机太阳能电池，其中，通过铜配位支化聚乙烯亚胺包裹银纳米线，银纳米线之间接触更加紧密，电荷传...

本发明公开了一种基于氢键网络的蓝光钙钛矿发光二极管及其制备方法，在钙钛矿前驱体溶液中加入3‑(5‑氟吡啶‑2‑基)丙烯酸盐酸盐分子，通过钝化缺陷减少非辐射复合，且该分子在结晶过程中与配体及八面体协同构建氢键网络，增强八面体骨架稳定性并有...

本发明涉及一种环境微生物耐药基因平行转移风险的预测方法，属于生物技术领域。本发明提供的方法包括将携带表达荧光蛋白的接合型质粒的供体菌与受体菌于环境污染物添加后共同培养，分别测定供、受体菌的最小抑菌浓度MIC，计算受体菌与供体菌的MIC比...

本发明涉及多模态数据预测技术领域，公开了一种时尚偏好预测方法及装置，包括获取包括图像、文本与用户行为时序序列的多模态数据，进行特征提取，获取图像特征、文本特征与时序特征；基于城市嵌入表及其对应的区域文化标签编码，构建空间特征；将空间特征...

本发明提供了一种双频导航玻璃天线及通信系统，其包括：复合玻璃基板，其包括顶部基板、底部基板及粘合层；接地平面，其上设有传输通道；微带馈线，其对应传输通道设置；辐射机构，其长度方向与第一方向之间的夹角在预设范围内，辐射机构包括两个低频贴片...

本发明公开了一种相干光通信非线性损伤智能补偿方法及其系统，属于光纤通信和数字信号处理领域。本发明方法通过采用物理嵌入式展开网络结构，将分步傅里叶算法的迭代过程展开映射为多层神经网络，线性步骤对应频域补偿层，非线性步骤对应可学习的非线性激...

本发明涉及一种二聚体介导的有机聚合物单晶的制备方法，属于有机聚合物单晶技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：S1、金属盐、烯基吡啶类配体和辅助配体于溶剂中进行配位自组装，经洗涤和干燥得到配位聚合物单晶反应模板；S2、在紫外光或可见光辐...

本发明公开了他汀类化合物在制备α+β4型BK通道激动剂中的应用，属于生物医药技术领域。具体地，本发明通过研究他汀类化合物对离子通道的影响，认为其可能对BKαβ4通道具有较高的激活活性。后通过对比该类化合物对不同BK通道亚型的激活效果，发...

本发明公开了一种各向异性导电胶膜及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：聚乙二醇二丙烯酸酯、N,N'‑二甲基乙二胺与四(3‑巯基丙酸)季戊四醇酯经反应合成组分A，再将银纳米片分散于聚乙二醇二丙烯酸酯得到组分B；将组分A、组分B与有机溶...

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种基于智能反射面的OTFS车联网通信方法、系统及设备。基于延迟‑多普勒域的端到端等效线性模型，将接收信号向量分解为期望接收的目标信号、加性高斯白噪声向量与包含多普勒间干扰的干扰信号，得到分解模型；任意...

本发明提出了一种盾构区间施工用自清洁排土装置，包括：横向输送带、下落板、竖向输送带、料斗、清洗机构、刮除机构和动力机构；所述横向输送带一侧固定连接有下落板，所述下落板底部设置有竖向输送带，该竖向输送带顶部固定连接有料斗，横向输送带的底部...