本发明公开了一种双轴控制搬运机械手包括：实验台，双轴控制搬运机器人、传感器系统、真空吸附系统、气路系统、机械手控制系统、按钮控制单元、实验样件与样件支架，其中所述双轴控制搬运机器人、气路系统、机械手控制系统和按钮控制单元、实验样件与样件...

本发明公开了一种丝素蛋白膜及其制备方法。具体的制备方法为，以天然蚕丝为主要原料，经酸性无机盐溶液溶解、成膜、除盐后，真空干燥制备成一种难溶于水、高机械性能的丝素蛋白膜。该膜的干态断裂强度大于50MPa、断裂伸长率大于5%，湿态断裂强度大...

本发明公开了一种丝素蛋白纳米纤维膜及其制备方法。具体的制备方法为，以天然蚕丝为主要原料，经酸性盐溶液溶解、成膜、除盐后，再以甲酸或六氟异丙醇溶解配置成纺丝液，经静电纺丝制备成丝素蛋白基纳米纤维膜。该膜由直径在10nm～10μm的纤维组成...

本发明公开了一种粘膜M细胞靶向性病毒性心肌炎基因疫苗，所述的疫苗由具有粘膜M细胞靶向性的粘膜递送系统与B3型柯萨奇病毒抗原编码质粒共聚交联复合组成。本发明还公开了上述的基因疫苗的制备方法，本发明还公开了具有粘膜M细胞靶向性的粘膜递送系统...

本实用新型公开了一种大功率LED封装结构，包括LED芯片、反光杯和透镜，所述LED芯片位于所述反光杯内，所述LED芯片位于所述反光杯的底部，所述LED芯片与一热沉连接，所述透镜位于所述反光杯的顶部，所述透镜上涂布有荧光粉层。该大功率LE...

本发明提供一种基于无线传感器网络的无线节点，包括传感器模块、微处理器模块、无线通信模块、电源模块及附加接口模块，所述传感器模块分别与微处理器模块及电源模块连接，所述微处理器模块及无线通信模块分别与电源模块连接，所述微处理器模块与无线通信...

本申请提供了两种最小化IP?over?WDM网络能耗的方法，包括：在小规模网络模型下，基于全光绕过策略和路由接口卡睡眠策略建立的混合整数线性规划模型和在大规模网络模型下，基于上述两种策略的启发式算法，混合整数线性规划模型包括目标函数和约...

本发明公开一种无刷直流电机的换相方法及系统。所述方法包括：获取所述无刷直流电机的第一相的相电压；获取所述无刷直流电机的总线电压；采用高速比较器比较所述相电压与二分之一所述总线电压的大小；根据比较结果，判断所述第一相是否出现过零事件，得到...

本发明公开了一种用于太阳能电池的三维硅纳米结构的制备方法，以获得比表面积大的硅片，从而提高硅片对太阳光的陷光作用。具体步骤为，将硅片清洗后，首先利用碱溶液对单晶硅表面各向异性腐蚀的特性，在硅片表面形成类似于“金字塔”的绒面结构；然后利用...

本发明公开了一种基于图像的试剂检测方法，步骤包括：将检验盒排列整齐，并获取图片；设定图片的阀值和灰度值，将图片转换成灰度图；在灰度图上的检验盒的四周绘制标识线；判断灰度图上每条竖线和水平线上的像素的灰度值，确定标识线的位置；按照标识线对...

本发明实施例公开了一种基于齿轮啮合振动的转速估计方法及装置，用于增强抗噪能力和提高估计的转速曲线精度。本发明实施例包括：获取齿轮啮合振动信号；计算齿轮啮合振动信号的Wigner-Ville分布和小波尺度谱；对Wigner-Ville分布...

本发明公开了一种基于碳纳米管-聚吡咯复合网络结构气敏传感器的制备方法，所述制备方法包括以下步骤：对硅基底进行亲水性处理；对硅基底进行氨基化处理；将碳纳米管组装至硅基底上；在碳纳米管网络表面吸附铁离子；在碳纳米管网络表面沉积聚吡咯；微加工...

本发明公开了一种智能光伏LED照明装置，包括光伏组件，所述光伏组件经二极管连接蓄电池，所述蓄电池依次经过第一手动开关、光感开关、和闪烁开关连接LED光源，所述光感开关和第二手动开关并联，所述闪烁开关和第三手动开关并联。本发明采用基本的模...

本发明公开了一种风力发电幕墙，其包括幕墙、设置在所述幕墙上的风力发电装置、连接所述风力发电装置的控制系统，所述风力发电装置包括至少一个风轮机、连接所述风轮机的发电机，所述风轮机包括环形的风轮机箱、设置在所述风轮机箱内的风轮机轴、转动设置...

本发明公开了一种改性芳纶纤维及其制备方法。对芳纶纤维表面进行氨化处理，得到表面带有氨基的芳纶纤维；将硅烷单体与去离子水混合，在40～80℃下反应2～6h，得到超支化聚硅氧烷；将表面带有氨基的芳纶纤维置于超支化聚硅氧烷中，加入有机溶剂，在...

本发明公开了一种静电纺丝的接收装置，包括电机、具有回转半径的转子笼、支架，电机通过旋转轴与转子笼连接，电机和转子笼安装在支架上；其中，转子笼为滑块连杆铰接机构，包括用于接收沉积纳米纤维的连杆组件和位于连杆组件两端的滑块组件，连杆组件两端...

本发明公开了一种硅丙乳液及其作为织物整理剂的应用，它是由下列重量配比的原料制成：24～30份丙烯酸丁酯、6～14份甲基丙烯酸甲酯、0.15～1.0份引发剂、42.9～67.7份去离子水、1.2～6份复合乳化剂、0.3～0.6份pH缓冲剂...

本发明公开了一种5α-6-酮-胆甾烷类似物及其应用，所述5α-6-酮-胆甾烷类似物的结构通式为：。所述类似物治疗中枢神经系统疾病的作用与其可作为甾体类神经抗炎制剂有关，无明显细胞毒性，能够有效减少脑出血面积，在全新型的中枢神经系统疾病治...

本发明公开了具有下式结构的N-苯基咔唑衍生物及其在电致磷光器件中的应用：其中，A为不包含任何基团、取代或未取代的亚苯基、取代或未取代的亚联苯基、吡啶/吡嗪基；R1、R2为氢、二苯基磷氧基、氰基、3-吡啶基、4-吡啶基、2-二苯并噻吩/呋...

本发明公开了一种化学选择性制备多功能吡咯衍生物的新方法，包括以下步骤：步骤1）在烧瓶里加入胺、缺电子烯烃及异腈，在回流条件下反应；步骤2）反应结束后，减压除去溶剂，以乙酸乙酯、石油醚为淋洗剂柱层析。本发明操作步骤简单，反应原料简单易得，...