本发明涉及农业照明技术领域，尤其涉及一种用于农业检测的照明补光方法及系统。本发明将阴影作为蕴含空间先验的有价值信息源，通过显式建模阴影检测任务增强特征表示能力。提出阴影引导门控融合机制，根据空间位置是否处于阴影区域动态调整特征权重，实现...

本发明公开了一种苯磷硫胺的用途，通过基于分子对接的虚拟筛选、分子动力学模拟、结合自由能计算和实验验证，首次发现苯磷硫胺可高效拮抗P2Y14R，其IC50值达0.31 nM。实验结果表明，苯磷硫胺能显著缓解DSS诱导的小鼠结肠炎模型和MS...

本申请涉及无机材料合成技术领域，具体涉及一种具有纳米孪晶结构的铂纳米片及其合成方法、应用。该铂纳米片包括多个铂纳米晶粒；在铂纳米片的非边缘区域，孪晶畴内的晶格应变分布为：畴结构上部区域的面间角度小于无应变铂晶体面间角度的理想值，呈现压缩...

本发明提供一种基于SSAW‑TSAW一体化声镊的全血免疫细胞分选装置，涉及微流控技术领域，该装置包括声学分选单元，其包含驻波声镊模块和行波声镊模块；微流道系统，其包含用于承载样本液的流道，流道贯穿驻波声镊模块和行波声镊模块的工作区域；流...

本发明用于智能机器人技术领域，公开了一种基于多模态融合技术的情感陪护及健康监管机器人，包括终端数据采集模块、云端算法分析模块以及远程预警模块；所述终端数据采集模块由用户佩戴的可穿戴设备与具备交互功能的机器人本体组成，其中：所述可穿戴设备...

本发明涉及动力机构及其故障监测响应方法、机器人关节及机器人，用于与机器人关节的执行机构相配合，所述动力机构包括壳体，其包括外壳和端盖，所述外壳具有收容腔，所述外壳沿轴向的一端具有开口，端盖可拆卸安装于开口；电机单元，包括转子组件和定子组...

本发明涉及一种结核分枝杆菌脂蛋白标记微囊泡的构建方法与应用，属于生物医药技术领域。本发明通过基因工程手段将结核分枝杆菌脂蛋白LpqH的胞外结构域与水泡性口炎病毒G蛋白的跨膜区及胞内区融合，构建LpqH48‑159‑VSVG融合表达载体。...

一种超分辨率液晶光子器件的制备方法，包括：采用曝光系统制备配向层，涂布液晶聚合物层，并固化，得到液晶光子器件；曝光系统包括激光器、光路系统、工作平台及控制系统；制备配向层的方法包括：S1：提供基板，在基板上涂布偶氮类染料；S2：光路系统...

本发明公开了一种具身机器人曲面覆膜平整度动态监测与优化方法，涉及柔性电子制造技术领域，该方法包括：粗调步骤，通过投影装置投射干涉条纹至柔性膜材表面，由第一相机采集图像并计算第一高度分布及全局平整度指标，通过第一控制器驱动夹具进行位姿调整...

本发明公开了一种面向煤矸智能分拣机械臂的煤矸多目标检测与矸石高效抓取系统及方法，包括：图像预处理模块，用于对工业相机获取的传送带上煤矸RGB图像进行预处理，提取纹理特征图作为第四通道，构建包含颜色、纹理信息的多通道融合输入图像；煤矸多目...

本发明涉及一种基于平单轴的光伏组件安放点定位方法，该方法包括：采集檩条及其安装孔的彩色与深度图像，经深度学习目标检测算法获取安装孔位置信息；选取图像左上角安装孔检测框中心作为定位参考点，并取其邻域平均深度作为参考深度；通过内参及手眼外参...

本技术公开了一种多光源重合雕刻装置，包括：环形阵列基座、分时控制单元和十字移动滑台，所述环形阵列基座上均匀分布若干孔位，孔位内插入激光器模块，激光器模块插入后光轴自然指向环形阵列基座的圆心，环形阵列基座位于激光器的发光端配置L型支架，L...

本技术涉及植物移栽技术领域，具体的公开了一种园艺景观植物移栽支撑设备，包括移栽底座，移栽底座的顶端固定连接有支撑筒，支撑筒的内部设置有放置槽，放置槽的内部水平设有支撑网板，移栽底座的底端安装有排污管，排污管与放置槽连通，且排污管位于支撑...

本发明涉及电话通信技术领域，公开了基于逆QR分解的鲁棒递归最小二乘自适应滤波器及存储介质，包括计算时刻的自适应权值向量与输入信号向量的内积，获取自适应滤波器时刻的输出信号；计算时刻的期望信号与输出信号的差值，获取估计误差信号，构建非线性...

本发明公开了一种具有抗菌‑矿化协同功能的仿生矿化牙科水泥及其制备方法和应用。所述仿生矿化牙科水泥由固相体系与液相体系构成：所述固相体系包括磷酸钙基无机颗粒及其表面通过氢键与静电作用原位构筑的抗菌多糖功能层；所述液相体系为含有络合组分的离...

本技术属于光电传感技术领域，具体涉及一种分形金纳米薄膜修饰的石墨烯近红外光电导型探测器。本技术涉及光电传感技术领域，为解决现有技术中石墨烯近红外光电导型探测器件制备成本高昂且产率低的问题，公开了一种分形金纳米薄膜修饰的石墨烯近红外光电导...

本发明是一种平单轴檩条及其安装孔的检测方法，该方法包括：采集不同工况下的檩条及其安装孔的图像数据；对采集的图像数据进行Df ine模型的训练；将训练完的权重对测试集进行预测，得到檩条和安装孔的预测结果。本发明通过采集不同工况下的檩条及其...

本发明公开了一种核酸及抗原光控双捕获型纳米颗粒及其制备方法与应用。具体而言，本发明的制备方法包括以下步骤：1）在纳米颗粒表面上修饰PEG；2）在PEG末端氨基上修饰二氢卟吩e6、3‑(2‑呋喃)丙酸。本发明首次发挥了DAMPs样核酸的自...

本发明涉及固态聚合物电解质技术领域，尤其是指一种氟离子固态聚合物电解质及其制备方法和应用。本发明针对现有氟离子电池用电解质电化学稳定窗口窄、室温氟离子电导率低、氟离子电化学可逆性较差的技术问题，本发明提供了氟离子电池用基于塑化剂与聚合物...

本技术公开了一种小鼠辐照固定器及固定装置，包括底座；所述底座上设有围框；所述底座上，围框的两侧分别设有第一通孔；所述底座的下表面，两个第一通孔之间设有定位件；所述围框的侧壁上设有开口。本技术结构简单、实用性强，辐照实验无需对小鼠进行麻醉...