本发明提供了一种电感式力扭矩传感器，电感式力扭矩传感器包括线圈阵列和信号处理电路板；线圈阵列包括多组第一检测线圈和多组第二检测线圈，第一检测线圈和第二检测线圈固定设置在信号处理电路板的第一表面上，信号处理电路板包括电感数字转换器、电感芯...