本发明提供了一种穿刺机器人机械臂，其自左向右包括机械臂、穿刺针、导轨、滑轨、医用电钻和钻头，所述机械臂为中空管状结构，两端各设有一个顶端朝外的圆椎体，所述椎体顶端各开有一个小孔；所述机械臂内部下端固定安装有导轨和滑轨，所述导轨和滑轨相接...

本实用新型提供了基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，包括屏蔽手术室和远程操作系统；所述屏蔽手术室为屏蔽X射线的无尘手术空间，其外设有远程操作系统，所述远程操作系统正对的屏蔽手术室的一面墙上设有屏蔽玻璃窗；所述屏蔽手术...

本实用新型公开了一种分体式X射线机，包括探测器机架组和球管机架组，以及设置于探测器机架组和球管机架组之间的U形臂轨道，所述U形臂轨道呈倒U形，所述U形臂轨道可拆卸为对称的第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一弧形轨道下方连接探测器机架组，...

本发明提供了基于实时多模组合定位诊疗系统，用于对患者进行诊断及治疗，包括屏蔽手术室和远程操作系统；所述屏蔽手术室为屏蔽X射线的无尘手术空间，其外设有远程操作系统，所述远程操作系统正对的屏蔽手术室的一面墙上设有屏蔽玻璃窗；所述屏蔽手术室内...

本实用新型公开了一种病灶部位诊断治疗一体机，包括中央控制系统、成像系统、机械臂穿刺系统以及消融系统，所述成像系统与消融系统分别与中央控制系统电连接，机械臂穿刺系统与消融系统连接，且机械臂穿刺系统与消融系统均安装于U型臂上，所述机械臂穿刺...

本实用新型公开了一种控制式机械臂微创介入消融系统，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，定位成像装置包括分别设置于手术床两头的移动式C型臂X射线机和移动式U型臂X射线机，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述...

本实用新型公开了一种实时双维探测X射线影像系统，包括机架和床身，所述床身一端设有踏板，床身的前后方设有正位影像装置，床身两侧设有侧位影像装置，正位影像装置、侧位影像装置和床身可一同进行旋转，所述正位影像装置、侧位影像装置和床身可进行顺时...

本发明公开了一种病灶部位诊断治疗一体机，包括中央控制系统、成像系统、机械臂穿刺系统以及消融系统，所述成像系统与消融系统分别与中央控制系统电连接，机械臂穿刺系统与消融系统连接，且机械臂穿刺系统与消融系统均安装于U型臂上，所述机械臂穿刺系统...

本实用新型公开了一种控制式机械臂微创介入消融系统，包括中央控制装置、定位成像装置以及消融执行装置，所述中央控制装置包括定位成像控制单元和消融控制单元，所述定位成像控制单元控制定位成像装置形成病变部位图像，病变部位图像的尺寸经消融控制单元...

本实用新型公开了一种一次性使用复合消融针，包括消融针主体和包覆于消融针主体外部的陶瓷外壳，所述消融针主体下端设有针尖，所述针尖位于陶瓷外壳的外部，本实用新型还提供了一种消融推进装置，包括如前所述的一次性复合消融针，一次性复合消融针采用外...

本发明公开了一种实时双维探测X射线影像系统，包括机架和床身，所述床身一端设有踏板，床身的前后方设有正位影像装置，床身两侧设有侧位影像装置，正位影像装置、侧位影像装置和床身可一同进行旋转，所述正位影像装置、侧位影像装置和床身可进行顺时针旋...

本发明公开了一种直立移动式U型臂X射线机，设置于手术床上方，所述直立移动式U型臂X射线机包括升降机构和安装于升降机构顶端的U型臂，所述U型臂底部与升降机构的顶端之间设有可旋转的旋转轴，当所述旋转轴旋转时，U型臂随旋转轴一起发生旋转，旋转...