本实用新型涉及具有防护机构的脊柱手术撑开器技术领域，包括撑开器主体，所述撑开器主体的底端固定有调节杆，所述调节杆的外表面滑动连接有支撑柱，所述支撑柱的外表面贯穿且转动连接有转钮，所述撑开器主体的外表面贯穿且转动连接有转杆，所述撑开器主体...

本申请属于视觉定位技术领域，提供了一种脊柱外科手术用机械臂视觉定位方法及系统，通过对FAST角点检测提取出的特征点的局部亮度信息差异进行分析，构建特征点所对应的特征程度；基于脊柱的形状信息对特征点的特征程度进行优化；同时基于特征点的分布...

本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种脊柱外科手术用机械臂调控方法及系统，包括：获取脊柱影像中的特征点，并获得不同扫描角度下对应脊柱影像中特征点之间的相似程度，利用相似程度对损失函数进行调节优化，结合优化后损失函数对所有扫描角度下...