本发明公开了基于动态遮挡补偿的机器人目标跟踪控制优化方法、系统、设备及介质，涉及目标跟踪技术领域，包括基于场景深度信息与目标运动轨迹构建目标前向通行路径，并以前置距离确定初始遮挡控制保守量；结合目标与潜在遮挡体的相对运动速度进行多时间尺...