本实用新型涉及管线清洗设备技术领域，具体涉及一种基于鱼雷尾舵原理的管道清洗装置，包括除垢器和设置于除垢器后侧的追踪器，除垢器包括垫片和设置于垫片后侧的锥形部，锥形部设置为两个以上，且从内至外交错叠加设置，锥形部包括多条韧性叶片，相邻两个...