本发明提供了一种地质勘探取样装置，属于地质勘探技术领域，包括支架、第一插件、第一驱动组件、第二驱动组件、第二插件以及承载组件，所述第一插件在所述支架内侧设有若干组。本发明实施例相较于现有技术，通过初始状态时若干第一插件的间隔分布，使得若...