本申请涉及水面打捞技术领域，且公开了一种基于视觉定位的水面清洁无人机系统，包括控制器主体，控制器主体的底部设置有机架，机架的侧边安装有机臂，机臂的顶部设置有第一电机，第一电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述机架的底部设置有用于夹取垃圾的拾...