本实用新型涉及一种桑园智能避障翻耕除草机器人，包括第一自动翻耕机构、第二自动翻耕机构、除草机构和智能行走模块；所述智能行走模块包括履带底盘，所述履带底盘前端设有机箱，所述机箱的前端和内部分别设置有第一自动翻耕机构和第二自动翻耕机构，所述...